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[已解决] Arduino视觉伺服系统

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发表于 2014-5-14 09:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位大大,小弟目前想做一个用arduino为核心的视伺服系统,主要是通过计算机视觉监控摄像机下的各个流体管道状态,然后自动判断出某控制某回路的阀门的开合。阀门采用电磁阀(24V 开/闭)。
大概思路如下,请各位大大指点错误及疏漏之处啊:


摄像机——>Matlab real-time image processing——>(是否与matlab有接口???)Arduino controller——>驱动电路(??自己搭还是有已经商业化的)——>电磁阀



小弟跪谢啊!
发表于 2014-5-14 12:05 | 显示全部楼层
MATLAB有 你可以去看MATLAB官方的新闻 很多MATLAB和ARDUINO杂交的设计。另外MATLAB的实时性很糟糕,REAL -TIME 恐怕有点辛苦,你可以绕过MATLAB,试试直接用PROCESSING 或是OPENCV库完成
发表于 2014-5-14 12:59 | 显示全部楼层
这个是要监视管道的什么状态?流量?温度?压力??
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