关于Arduino直接控制微型直流电机，限流保护

TKLD · 发表于 2014-5-5 23:19

本帖最后由 TKLD 于 2014-5-7 10:39 编辑

你们好，我知道Arduino直接控制电机不好。

我最近自己在做一个小型机器人，因为体形限制和空间限制，没有这么多区域来安装电机控制板。步进电机我是用A4988来驱动，因为它的体形很小，但是直流电机我找了很久都没有找到合适的驱动器：体积小可正负转动以及调速的。所以我现在使用cheapduino来直接控制微型直流减速电机（因为步进电机没有这么小又足够扭矩的），电机正常工作电压3v，电流25ma，我用PWM控制来电压大小从而达到转速和正负控制，效果还不错。

但是现在有一个问题，就是直流电机堵转的时候，电流会超过Arduino的引脚限值，这可能会烧毁Arduino，我现在的想法就是电流过大时候能够停止电机运行，而不是整个回路被切断（保险丝那种）。我现在想请教一下各位，能不能做一个限流保护，比如我串联一个电阻分压（电机慢一点没关系）？或者其他空间需求小的方式？或者是有足够小体积的直流电机驱动板？

谢谢各位帮助

____消失灬 · 发表于 2014-5-6 00:06

如果方便的话可否把你现在做的情况上传一下看看这样大家可以根据具体的需要给你意见

不过要是驱动直流电机的话可以百度一下 H桥驱动
直接用贴片三极管实现

袁培根 · 发表于 2014-5-6 06:21

自恢复保险丝

TKLD · 发表于 2014-5-7 10:37

袁培根发表于 2014-5-6 06:21
自恢复保险丝

我用串联电阻解决这个问题了，自恢复保险丝我会试一试，如果好用就换成这个。谢谢

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