步进电机驱动问题

八斤8888

我的步进电机如代码里，为什么在void setup里的就可以执行，而在loop中的无法执行呢？
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <Wire.h>
#include <math.h>
byte buff[2];
//for yeelink api
#define APIKEY "1bb83b3dd6b237608b0132d60901dac0"
#define DEVICEID 9340//led 13
#include"SR04.h"
#define TRIG_PIN 6
#define ECHO_PIN 7
SR04 sr04=SR04(ECHO_PIN,TRIG_PIN);
long a;
#define SENSORID1 15009//photoresistence LDR
#define ldrpin A5
int ldrbuffer=0;
#define SENSORID2 //LM35 temprature sensor
#define lm35 A0
int lm35val=0;
float temp=0;
#define SENSORID3 //stepper motor
#define a1 2
#define b1 3
#define c1 4
#define d1 5
int n; //calculating the stepper's angle
//assign a MAC address for the ethernet controller.
byte mac[]={0x00,0x1D,0x72,0x82,0x35,0x9D};
//initialize the library instance
EthernetClient client ;
char server[]="api.yeelink.net";
unsigned long lastConnectionTime=0;
boolean lastConnected=false;
const unsigned long postingInterval=3*1000;
String returnValue="";
boolean ResponseBegin=false;
void setup()
{
  pinMode(a1,OUTPUT);
  pinMode(b1,OUTPUT);
  pinMode(c1,OUTPUT);
  pinMode(d1,OUTPUT);
  ldrbuffer= analogRead(ldrpin);
  for(n=0;n<513;n++)//从此开始为步进电机驱动，513为电机转一圈
  {
    if(ldrpin!=0)//此处为一判断条件，不影响电机工作，电机为28BYJ-48 步进电机，
    {
      Phase_A();
      delay(3);
      Phase_B();
      delay(3);
      Phase_C();
      delay(3);
      Phase_D();
      delay(3);
    }
    else
    {
      break;
    }         //步进电机驱动程序结束，表现正常，驱动板上边A+A-B+B-亮度一致
  }
  Wire.begin();
  Serial.begin(57600);
  
  if(Ethernet.begin(mac)==0)
  {
    Serial.println("Failed to configure Ethernet using DHCP");
    for(;;)
    ;
  }
  else
  {
    Serial.println("Ethernet configuration OK");
  }
}
void loop()
{
  if(client.available())
  {
    char c=client.read();
    if(c=='{')
    {
      ResponseBegin=true;
    }
    else if(c=='}')
    {
      ResponseBegin=false;
    }
    if(ResponseBegin)
    returnValue+=c;
  }
  if(returnValue.length()!=0&&(ResponseBegin==false))
  {
    Serial.println(returnValue);
    if(returnValue.charAt(returnValue.length()-1)=='1')
    {
      Serial.println("turn on the Radar");
      void Radar();
      {
        lm35val=analogRead(lm35);
        temp = lm35val * 0.48876;
        int n;
        for(n=0;n<1026;n++) //步进电机驱动开始
        {
          if(n<513)
          {
            a=sr04.Distance();      //超声波测距模块
            Phase_D();
            delay(3);
            Phase_C();
            delay(3);
            Phase_B();
            delay(3);
            Phase_A();
            delay(3);   
            Serial.println(a/100);  //测距输出
          }
          else
          {
            a=sr04.Distance();
            Phase_A();
            delay(3);
            Phase_B();
            delay(3);
            Phase_C();
            delay(3);
            Phase_D();
            delay(3);                    
            Serial.println(a/100);//步进电机驱动程序结束，此段程序步进电机不转，驱动板上边指示灯显示不正常，A+A-灯光暗，B+B-亮
          }
        }  
      }
    }
    else if(returnValue.charAt(returnValue.length()-1)=='0')
    {
      Serial.println("turn off the Radar");
    }
    returnValue="";
  }
  if (!client.connected() && lastConnected)
  {
    Serial.println();
    Serial.println("disconnecting.");
    client.stop();
  }
    if(!client.connected() && (millis() - lastConnectionTime > postingInterval)) {
    // read sensor data, replace with your code
    //int sensorReading = readLightSensor();
    Serial.print("yeelink:");
    //get data from server  
    getData();
  }
  // store the state of the connection for next time through
  // the loop:
  lastConnected = client.connected();
}
void Phase_C()
{
digitalWrite(a1,LOW);
digitalWrite(b1,LOW);
digitalWrite(c1,HIGH);
digitalWrite(d1,LOW);
}
void Phase_A()
{
digitalWrite(a1,HIGH);
digitalWrite(b1,LOW);
digitalWrite(c1,LOW);
digitalWrite(d1,LOW);
}
void Phase_B()
{
digitalWrite(a1,LOW);
digitalWrite(b1,HIGH);
digitalWrite(c1,LOW);
digitalWrite(d1,LOW);
}

void Phase_D()
{
digitalWrite(a1,LOW);
digitalWrite(b1,LOW);
digitalWrite(c1,LOW);
digitalWrite(d1,HIGH);
}
void getData(void) {
  // if there's a successful connection:
  if (client.connect(server, 80)) {
    Serial.println("connecting...");
    // send the HTTP GET request:
   
    client.print("GET /v1.0/device/");
    client.print(DEVICEID);
    client.print("/sensor/");
    client.print(SENSORID1);
    client.print("/datapoints");
    client.println(" HTTP/1.1");
    client.println("Host: api.yeelink.net");
    client.print("Accept: *");
    client.print("/");
    client.println("*");
    client.print("U-ApiKey: ");
    client.println(APIKEY);
    client.println("Content-Length: 0");
    client.println("Connection: close");
    client.println();
    Serial.println("print get done.");
   
  }
  else {
    // if you couldn't make a connection:
    Serial.println("connection failed");
    Serial.println();
    Serial.println("disconnecting.");
    client.stop();
  }
   // note the time that the connection was made or attempted:
  lastConnectionTime = millis();
}
这是为什么啊？求大神帮忙！