python ：Linker Hall Sensor

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Linker Hall Sensor 模块是一个霍尔传感器，霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。霍尔效应是磁电效应的一种，这一现象是霍尔（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金属的导电机构时发现的。后来发现半导体、导电流体等也有这种效应，而半导体的霍尔效应比金属强得多，利用这现象制成的各种霍尔元件，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。霍尔效应是研究半导体材料性能的基本方法。通过霍尔效应实验测定的霍尔系数，能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。（当电流垂直于外磁场通过导体时，在导体的垂直于磁场和电流方向的两个端面之间会出现电势差，这一现象就是霍尔效应。这个电势差也被称为霍尔电势差）

Linker Hall Sensor在没有磁铁靠近的时候，在RX端将持续输出一个高电平（逻辑1），而在有磁铁靠近的时候，在RX端将输出一个低电平（逻辑0），从而利用pcDuino GPIO读取RX端的电平即可判断是否有磁铁靠近Hall Sensor，下面是一个磁开关的例程。

硬件准备：

（1）pcDuino V2   x1

（2）Linker Hall Sensor  x1

（3）Linker LED    x1

（4）Linker Base x1

（5）Linker cable  x2

（6）Magnet     x1

接线图：

测试代码：

import gpio from time import sleep led_pin = "gpio2" sensor_pin = "gpio4" def delay(ms):     sleep(1.0*ms/1000) def setup():         gpio.pinMode(led_pin, gpio.OUTPUT)         gpio.pinMode(sensor_pin, gpio.INPUT)         print " Linker LED Pin : D2 \n Hall Sensor Pin : D4" def loop():         while(1):                 if(gpio.digitalRead(sensor_pin)):                         gpio.digitalWrite(led_pin, gpio.HIGH)                 else :                         gpio.digitalWrite(led_pin, gpio.LOW) setup() loop()

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运行效果：

（1）磁铁没有靠近Hall Sensor，RX输出高电平，Linker LED点亮：

（2）有磁铁靠近Hall Sensor，RX输出低电平，Hall Sensor上面的红色LED点亮，Linker LED熄灭：