no matching function for call to "RC_Channel :: RC_Channel()"

Jevons

各位大神，今天在调试Arduino Atmega2560的时候，用开发软件给我们的程序库里的示例编译时候出现这样的问题，求有经验的大神帮帮忙，我主要想用它里面的功能库函数来控制直流电机。