半导体制冷片tec元件PID温度控制求解

envelope7z

以前学的是信号处理，完全没接触过单片机，现在接到一个关于arduino温度控制的项目，控制tec元器件，温度从0度升到100度，然后再从100降到0.每次升温或降温都是10度。误差要求是+-3%。看了一下pid控制，试着写了下局部的升温或降温程序，不知道对不对，求大神指点。我的思路是用PT100测温，arduino输出两路PWM用来控制tec元件加热或降温，PID的输入是测得的温度，输出直接赋值给一路PWM，通过实时温度和设定温度的差值来判断是来加热或降温。

电路硬件方面：

1.温度测量pt100用了一个adafruit max31865电路 已测试过可以正常读取温度 https://learn.adafruit.com/adafruit-max31865-rtd-pt100-amplifier/overview
2.两路PWM输出分别是arduino的pin口5和6
请教大神，如果以后做出了完整的从0升温到100然后降温到0的程序，是不是每次升温或降温都得调节PID的参数？如果可以用自整定，应该怎么办？
代码如下
[kenrobot_code]
#include <Adafruit_MAX31865.h>
#include <stdlib.h>
#include <PID_v1.h>

float set_temp=0 ;
float delta_temp=0;
float temp_sensor=0;
String inString= "";
int pwm=0;

//pins defined
//const int fan_pin= ;
const int pwm_H1= 5;
const int pwm_H2= 6;

//MAX31865 defined
Adafruit_MAX31865 max = Adafruit_MAX31865(10, 11, 12, 13);
#define RREF 430.0

//PID
double Setpoint, Input, Output;
double kp = 10,ki = 0,kd =0;
PID myPID(&Input, &Output, &Setpoint,kp,ki,kd, DIRECT);

void setup() {
    Serial.begin( 9600 );

/* MAX31865  initialize. */
   max.begin(MAX31865_4WIRE);

//initialize the variables we're linked to
  Setpoint =set_temp;
  Input=temp_sensor;
  //turn the PID on
  myPID.SetMode(AUTOMATIC);
}

void loop() {
  temp_sensor=0;
  //sensor temperature read
  for(int i=0; i<10; ++i)
   {
   
     float temperature =max.temperature(100, RREF);
     temp_sensor+=temperature;
   
    }
   
   temp_sensor=temp_sensor/10;
   
   while (Serial.available() > 0) {
    int inChar = Serial.read();
      inString += (char)inChar;
      set_temp = inString.toFloat();
     
      delay(1000);
    }
   
    inString = "";
  Serial.println(temp_sensor);
  Serial.println(set_temp);
  //Serial.println(delta_temp);
  
//PID
  Setpoint =set_temp;
  Input=temp_sensor;
  
  delta_temp=temp_sensor-set_temp;
  myPID.Compute( );
  //pwm=map(Output,0, 1023, 0, 255);
  pwm=Output;

  //heat up or cool down
  //cool down
  if(delta_temp>0)     
   {
  //  analogWrite(fan_pin,pwm);
    analogWrite(pwm_H2, pwm);
    digitalWrite(pwm_H1,LOW);
   }

  //heat up
  else if(delta_temp<0)
  {
  //  analogWrite(fan_pin, 0);
    analogWrite(pwm_H1, pwm);
    digitalWrite(pwm_H2,LOW);      
  }
  
}[/kenrobot_code]

xlbqr

这个好像不需要用PID进行控制，PID控制是闭环控制系统，目标值跟踪设定值，最后使两者的偏差为零。