【迷你巡线小车】迷你巡线小车之N20电机校准

Rosy~

很多小伙伴反映说我们巡线小车走不直，所以在这里本喵给大家分享一篇小车校准的教程
在这之前，麻烦把我们KittenBlock软件升级到V1.43或以后的最新版本
首先呢，打开我们软件KittenBlock软件，用数据线或者WIFI模块让我们巡线小车连接上我们软件
下面以数据线连接为例：


强烈建议大家写程序时，注意一下







第一步：



记住小车是哪边的轮子跑到快
温馨提示：
如果小车往左边转弯 说明是右边轮子跑到快
如果小车往右边转弯 说明是左边轮子跑到快
第二步： 然后再次将小车连接USB，记得选择COM口哦



第三步：

然后重复第一步至第三步，直到小车可以跑直线了，就证明校准成功了哦
我们校准数据是存在单片机的EEPROM里面的，也就是说，这个校准值，即使断电后也保存着数据哦，虽然校准过程有点繁琐，但是是一劳永逸的事情哦

到此教程结束了，如果大家还有什么疑问，欢迎跟帖回复哦
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