本帖最后由 Rosy~ 于 2017-10-27 18:51 编辑
诸葛亮：王司徒王司徒！有人模仿你的操作。
王司徒：还有这种操作？？？让我看看是kittenbot我就放心了。
爱你爱你————
瞄星人课堂开讲了！准备好纸笔速来围观
人人都是小发明家，是否想过有一天能够操作机器人机械臂，让它手舞足蹈？？
是这样？
还是这样？
可能这些机械臂专业知识的积累需要一个漫长的学习过程，但是在KittenBot这里，喵粉们不要担心，我们还可以抢救一下。
直接上手
1.工作原理：
其实机械臂的工作原理还是很简单的，一般我们见到的机械臂都是五个或者六个自由度，简单的说就是机械臂可以前后、左右、上下自由移动，这样使得机械臂活动范围就没有那么的局限，灵活性也比较高；转动原理一般就是电机直接驱动机械臂各个关节，或者通过电机带动连杆驱动每个臂膀运动（这样机械臂结构更为轻盈，五星好评）此处应该有掌声；看图看图！特别是最黑的那个！！！
不用担心我们也可以！直接为各位甩上原理简图；
KittenBot教你最简单上手类Uarm机械臂，上面是结构简图看不懂也木有关系，根本不需要看懂哈哈哈。但想必热爱学习的喵喵们一定会研究一下，欢迎加入官方群讨论~
（QQ官方群：568084773，或者可以微信搜索我们公众号哦~）
2.设计过程：
通过solidworks3D建模软件，根据我们基础套件的底盘规格设计尺寸建模，又要问SW是什么不会用？不用怕，我们勤劳的工程师已经搭建完3D模型并做好了零件包！！！！！排除一切后顾之忧，这么吝啬？还不赶快戳进官方群！寻找链接，热爱3D打印的小伙伴可以直接下载文件打印零件。自己安装，自己动手，丰衣足食！！
3.搭建过程：
由于篇幅限制搭建步骤大家可以在零件制作完自己去尝试，主要通过螺丝连接。所需零件可联系官方群。安装时通过自己动手，增强机械结构感性认识。搭建不起来不用担心，还可以抢救。是不是很好玩？哈哈哈哈！
最后上图：
4.动起来 虽然没有完全编程，要想让机械臂动起来其实也很简单，将舵机端口接上RosBot主控板通电，连接对应串口，调用蓝色Arduino里面舵机转动命令，对舵机进行转动角度控制！这样我们的机械臂通电就能动起来！
KittenBot官方交流群：568084773 欢迎来戳！！！！
最后让我们一起鬼畜吧！一起摇摆！
视频效果：
http://player.youku.com/embed/XMzAwMTA4MzIxNg==
| 
发表于 2017-9-2 16:10
发表于 2017-9-6 12:21