【ESP32教程】DIY智能机械臂

ESP32 · 发表于 2017-9-1 16:03

本帖最后由 ESP32 于 2017-9-1 16:05 编辑

话不多说，先甩两张图给你们瞧瞧。。。

以前读大学的时候买过一个机械臂，说什么10自由度，一个舵机就是30多个大洋，整个机械臂花了我近500块，现在想想TM的也太贵了，而且某宝上还有卖上千元的机械臂，这哪是咱这种人能消受的起的。。。最近看到国外小伙用纸板做东西很火，自己想着为何不用纸板做个机械臂了？？？

所需硬件

FireBeetle-ESP32主控制器 ×1

FireBeetle-Gravity传感器扩展板 ×1

FireBeetle双排原型扩展板 ×1

电位器模块 ×4

按键模块 ×1

9g舵机 ×4

这里我用的电子元件是DFRobot新出的FireBeetle萤火虫系列，方便插接，而主控是用的ESP32，主要是考虑到后续改程序可以通过手机wifi或者蓝牙控制。可能有人会问，为什么要用纸板来做机械臂，答案很简单，因为纸板价格低廉。。。

制作过程

1、 FireBeetle双排原型扩展板排针、排母焊接

DFRobot的萤火虫系列是采用Pin2Pin设计，这里只需要焊接好排针、排母就可以直接插接了。

扩展板的背面左边焊接长排母（插接主板的），正面焊接3pin排针，其中2pin连接到VCC，GND，如图所示，其余的pin分别连接到数字口Dx，这是为了兼容Gravity传感器，也是舵机接口。

2、焊接主板和Gravity传感器扩展板

FireBeetle-ESP32主板焊接排针，Gravity扩展板焊接排母，如下图所示：

3、插接硬件模块

将主板放在底部，主板上面插接双排原型板，然后在其上面上面查接Graviry扩展板，这样双排原型板可以连接舵机，Gravity扩展板可以插接电位器和按钮模块。

然后下载程序，程序源码，点击下载。

4、机械臂制作

机械臂的制作过程很简单，就是将各个舵机用纸板拼接起来，大家可以看下我的视频制作过程，需要说明的是，连接部分最好用热熔胶固定，普通的502胶水容易脱落。

这里要说明一下，舵机、电位器及按键的连接图：

最后，再来一张图秀秀

单片机菜鸟 · 发表于 2017-9-1 17:34

给楼主点个赞

magpro · 发表于 2018-9-10 01:01

看看啦.....................

suyijiang · 发表于 2018-9-12 11:24

强烈支持DIY精神，赞！！！！！！！

dfrobot · 发表于 2018-12-19 14:27

本帖最后由 dfrobot 于 2018-12-26 17:19 编辑

中文版： ESP32教程汇总贴

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