【求助】新手求问编码旋转开关！！！

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大神们好！程序员们好！理科生们好！
楼主是个上错贼船的艺术生！！！数理化说多了全是泪！！！碰到编程心里死掉五十条翻车鱼！！！
偏偏这学期有节必修课要学arduino！现在期中了要做关于sensor的测试报告QAQ！！结果还抽中最难的一个啊卧槽！！！
这个东西叫做coded Rotary Switch (BCD, 16 pos.) 和Encoder Rotary不是一个东西！！！
附上datasheet：http://katalog.we-online.com/em/datasheet/428542320816.pdf
我们谷歌度娘上论坛各种方法轮了两天连个试验code都没写出来！！！！

楼主现在临近期中各种due堆在了一起，这个sensor已经从里到外崩溃我好多遍了……跪求大神解释下这到底是个什么妖精！！！哪怕给个最简单的code和怎么连breadboard用！！！

跪谢！！