【玩转KittenBot】KittenBot全向麦轮车搭建说明

Rosy~

KittenBot狂野麦轮小车在移动方面非常方便灵活，它可以实现二轮驱动小车不能实现的横行、斜行等多种运动方式 。通过下面的麦轮小车组装说明，或许能了解到它的奇妙之处哦！

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2.【玩转KittenBot】用PS2手柄遥控KittenBot全向麦轮车
第一步
用螺丝固定四个电机
第二步
需要注意的是，相同方向的轮子以斜对角的形式连接，千万不能连错！

连接麦克纳姆轮和电机输出轴

第三步
通过机米螺丝将麦克纳姆轮固定在电机出轴上




第四步
安装主控板

KittenBot狂野麦轮小车的搭建基本完成。

关于麦轮小车的应用，可以查看教程开篇的链接。

不但如此，KittenBot全向轮小车也能像狂野麦轮小车一样实现全向移动。

它的安装步骤与应用和KittenBot狂野麦轮小车基本一样。

至于全向轮和麦克纳姆轮的区别：
做矩形小车的时候一般用45度麦克纳姆轮，这样的话，小车的稳定性要更好一点。做三角形或者六边形这种形状的小车的时候，可以选择90度全向轮 。

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