【迷你巡线小车】迷你巡线小车使用教程7-无线控制巡线小车

Joy11

KittenBot的esp8266WIFI模块的固件全部都是由技术型喵星人写的！它适配迷你巡线小车和KittenBot小车，插上WIFI模块，我们不但能用kittenblock通过无线控制小车，还能通过手机app控制小车。当你学会了如何使用这个WIFI模块，你会对它爱不释手，相信我。
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准备工作
首先将wifi模块和电池装在迷你巡线小车身上，打开小车电源开关。
打开kittenblock并连接上wifi
要是还不知道怎么将WIFI模块加入到自己的路由器中，可以看一看下面链接的教程。
http://kittenbot.cn/bbs/topic/16/kittenbot基础套件-kittenbot基础套件使用教程-2-wifi-模块使用
在COM口连接处可以看见已经连接的ip，或者在右下角的串口监视器输入M0发送，如果有回复就证明Kittenblock与小车连接成功。

接下来我们就能拖出功能模块控制小车了，下面来一个控制车头灯亮灭的gif图

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其实scratch也自带了很多功能，有很多有趣的玩法。我以后也会分享一些scratch小程序。
这个示例我会教大家如何利用键盘控制小车运动。
打开事件模块组，会有一个 当按下（）模块，把它拖出来后点击选项，你会看见键盘上的大部分按键都包含在里面了。

这个模块的用途是当被设置的键按下后就会执行该线程后面的指令。
比如说，当按下键盘的 “1”后，巡线小车的车头灯亮。按下键盘的“2”后，巡线小车的车头灯暗。


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了解原理后，我们只需要将按键和功能模块匹配在一起，程序就大功告成了。
贴一下程序给大家参考参考，小车速度的快慢，大家可以根据自己的需要调节。

程序大概内容是W，S，A，D，空格，分别对应迷你巡线小车的前进，后退，左转，右转，停止命令。

看了上面的例子后，相信大家已经知道如何使用wifi模块了。相信有了这个wifi模块，大家能更好地发挥自己的想象，创造更多有趣的玩法。