Linux下开发，stm32和arduino，我该何去何从？

搬运工

前提：我现在的唯一系统是ubuntu12.04，非常喜欢linux，故不想因为要装keil而再搞个windows。
stm32在win下用keil开发和arduino是一样的，都是傻瓜式的，非常方便，但是现在要在linux搞起，arduino跨平台的IDE就显出优势，而对于stm32，我花了3天时间从stlink到openocd不断尝试还是不能把交叉编译好的程序烧到板子里。。。
于是在第4天，就是今天，我犹豫了，是不是该换成arduino，不用自己配置arm-none-eabi-gcc，不用自己各种google拼凑出一个四不像的ld文件，不用为stlink和openocd获取不到板子的信息拍电脑。。。
要是这样我还犹豫神马啊？！直接arduino搞起呗~但是，arduino用的是16位avr（虽然也有板子是stm32的arduino兼容板，但不是官方出的，配置还很麻烦），stm32是32位72MHz的cortex-m3；而且arduino如果想用自带的Ethernet.h头文件和库，必须用arduino扩展板（当然自己写头写库也可以的哈），但是arduino板子的引脚很令人开心，相关的模块引脚都放在了一起，比stm32的各种开发板GPIOA的几个脚分布在不同的地方，每次连线还要对着原理图找要方便的多了~但arduino的文件是.ino扩展名，在linux下用vim打开没有对应的高亮。
纠结这么多，总结下，一个是高度可定制随心所欲性能强劲但第一次的配置困难，至今没有成功；另一个是简单傻瓜方便快捷但性能稍弱不完全可控在屋檐下的感觉~
过了好几天，认真看了大家提供的信息和思路，非常感谢~我逐渐明白我真正要的是什么~我日常干的是敲代码的活儿，只能在业余时间玩这些板子做小车啥的，所以如果投入/产出比太大的时候，可能就会妥协甚至放弃，所以大家建议的IDE（包括跨平台的150刀的那个和win下正统的keil等）是非常中肯的，事实也证明我用了3天还是没有把Linux下的烧写工具链玩明白~
其次，我当时只是看到arduino的方便简单，但功能是太捉襟见肘了，我玩的目的是做一个相扑机器人，目前普遍的做法是用红外测距，用红外对管的话1k ram和16k flash的arduino完全hold住，但如果再想做呢？加个摄像头呢？一个640x680的普通分辨率，按yuv420p格式就是640x480x1.5=450kB，1k的ram根本hold不住，所以在这个角度是不适合我的（当然arduino在大多数场合非常合适，而且性能足够，这只是我的需求哈），最后，我选择raspberry pi，arm11还有操作系统，可以用python搞起，有GPIO口，虽然新款不带pwm，但是自己软件搞起还是ok的~哈哈~


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