分享Arduino的第一个作品，制作会导盲的机械狗

搬运工

首先，高手勿喷，欢迎指正！目的是好玩，

小组成员合作制作的基于Arduino编程导盲机械狗，上一篇发布了演示视频。
物品清单：
1. ARDUINO NANO X 1
2.ARDUINO NANO 扩展板 X1
3.SG90 9g 舵机X4
4.RGB-LED灯X2
5.蜂鸣器X1
6.超声波模块X1
7.杜邦线 母对母 若干
8.外接电池及开关X1
9.雪糕棒 若干
功能介绍：
电源通过电源线连接导盲狗尾部接口，电源开启，导盲犬双耳LED绿灯亮，向前行走；
感应遇到障碍物，或有人从前方经过，导盲犬双耳LED红灯闪烁，蜂鸣器急促报警短响，导盲犬停止前进；
障碍物移走后，导盲犬双耳LED红灯关，蜂鸣报警声停止，绿灯亮，继续向前行走；
电源关闭，导盲犬停止，LED关闭。
制作过程：

1.连接NANO板和扩展板，并连接4个舵机，测试舵机动作正常（4个同时转，2个2个测试）；

2.用雪糕棒通过热熔胶固定4个舵机位置，注意舵机的旋转方向（0~180度），并在舵机位置标明接口脚和角度方向；

3.分别加入连接RGB-LED灯作警示灯，超声波模块作距离测试、蜂鸣器作警报器，并记录好针脚位置；

4.制作外观，四肢固定、运输架，外接电源。
5.用Mixly编程测试。（下期待续……）


原文地址：http://www.toutiao.com/a6417371622591856898/