本帖最后由 Rosy~ 于 2017-8-1 19:45 编辑
教程前,先为大家备上图片,以便各位老铁们在解读过程中~ 脑子里:都是我,都是我,都是我。
有图片没链接总感觉少点什么~KittenBot之WiFi模块 好了,正文开始咯~ KittenBot的esp8266WIFI模块的固件全部都是由技术型喵星人写的! 它适配迷你巡线小车和KittenBot小车,插上WIFI模块, 我们不但能用kittenblock通过无线控制小车,还能通过手机app控制小车。 当你学会了如何使用这个WIFI模块,你会对它爱不释手,相信我!!!!
准备工作
首先将wifi模块和电池装在迷你巡线小车身上,打开小车电源开关。
打开kittenblock并连接上wifi
要是还不知道怎么将WIFI模块加入到自己的路由器中,可以看一看下面链接的教程。
http://kittenbot.cn/bbs/topic/16/kittenbot基础套件-kittenbot基础套件使用教程-2-wifi-模块使用 在COM口连接处可以看见已经连接的ip,或者在右下角的串口监视器输入M0发送,如果有回复就证明Kittenblock与小车连接成功。
接下来我们就能拖出功能模块控制小车了,下面来一个控制车头灯亮灭的gif图
其实scratch也自带了很多功能,有很多有趣的玩法。我以后也会分享一些scratch小程序。
这个示例我会教大家如何利用键盘控制小车运动。
打开事件模块组,会有一个 当按下()模块,把它拖出来后点击选项,你会看见键盘上的大部分按键都包含在里面了。
这个模块的用途是当被设置的键按下后就会执行该线程后面的指令。
比如说,当按下键盘的 “1”后,巡线小车的车头灯亮。按下键盘的“2”后,巡线小车的车头灯暗。
了解原理后,我们只需要将按键和功能模块匹配在一起,程序就大功告成了。
贴一下程序给大家参考参考,小车速度的快慢,大家可以根据自己的需要调节。
程序大概内容是W,S,A,D,空格,分别对应迷你巡线小车的前进,后退,左转,右转,停止命令。
放上视频给大家参考参考
看了上面的例子后,相信大家已经知道如何使用wifi模块了 相信有了这个wifi模块,大家就能更好地发挥自己的想象,创造更多有趣的玩法。 好啦~最后为各位献上购买链接KittenBot之WiFi模块 都说实践才是检验真理的唯一标准~ 所以快来和我一起动手动脑做起来吧~
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