超声波实验

Lily

在多数项目研发中，距离测量显得越来越重要，超声波传感器具有结构简单，性能可靠，成本低，易于集成，所以本次采用超声波方式进行距离测量。
http://linksprite.com/wiki/index.php5?title=Products-description#pcDuino

一、试验需准备的器材有：
1、 pcDuino实验套件
2、1块.超声波模块
3、 4根公对母杜邦线
二、试验连接图：
利用公对母的杜邦线将超声波模块与pcDuino相连，连接图为：超声波上VCC连接pcDuino上的5V、TRIG连接pcDuino上数字接口2、ECHO连接pcDuino上数字接口3、GND连接pcDuino上GND
三、进入pcDuino上arDuino IDE，输入代码：
#include <core.h>


const int trig = 2;
const int echo = 3;


long microsecondsToInches(long microseconds)
{
        return (microseconds / 74 / 2);
}


long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
        return (microseconds / 29 / 2);
}


void setup()
{
        pinMode(echo,INPUT);
        pinMode(trig,OUTPUT);
        digitalWrite(trig,LOW);
        delay(20);
}


void loop()
{
        long duration,inches,cm;
        digitalWrite(trig,HIGH);
        delayMicroseconds(20);
        digitalWrite(trig,LOW);
        duration = pulseIn(echo,HIGH,1000000);
        inches = microsecondsToInches(duration);
        cm = microsecondsToCentimeters(duration);
        printf("%din, %dcm \n",inches,cm);
        delay(80);
}
运行代码，将任意一物体放在超声波上面，物体与超声波距离的变动会在终端上显示出来http://cnlearn.linksprite.com/?p=1157