适用学校门禁卡的实验室刷卡门锁

日昏昏兮路遥遥

参赛项目：
      适用学校门禁卡的实验室刷卡门锁

参赛组员：
      人数：1人
      论坛ID：日昏昏兮路遥遥
      简介：大一，入坑Arduino半年，终于啃完了《Arduino程序设计基础》

项目简介：
      实验室去的人多，不可能每个成员都配一把钥匙，且钥匙也不方便带。
      近期准备改造为智能实验室，方便的刷卡门锁势在必行。
      学校125KHz的门禁卡，只能在宿舍大门用，甚是鸡肋，但又不得不天天带着。
      做一个使用学校门禁卡的刷卡门锁，通过舵机拉动把手开门，不破坏门的结构及原有功能。

成果：long a = **********;  //我
long b = **********;  //同学
long kh = 0;

void setup()
{
  pinMode(5,OUTPUT);    //绿灯
  pinMode(6,OUTPUT);    //红灯
  pinMode(2,OUTPUT);  //继电器常高电位，低电位触发，电机拉
  pinMode(3,OUTPUT); //继电器常高电位，低电位触发，电机放线
  pinMode(4,INPUT_PULLUP);  //设置为输入上拉模式，使端口稳定在高电平
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  digitalWrite(2,HIGH);
  digitalWrite(3,HIGH);
  digitalWrite(5,1);    //亮绿灯提示单片机启动
  if(analogRead(A0) < 700)      //检测电压，低于7v亮红灯报警
  {
    digitalWrite(6,1);
  }
  else
  {
    digitalWrite(6,0);
  }
  kh = Read_ID();
  if (kh == a || kh == b)   //识别成功
  {
    digitalWrite(2,LOW);  //拉
    delay(2000);
    digitalWrite(2,HIGH);
   delay(6000);             //等6秒人进门
    digitalWrite(3,LOW);
    delay(900);  //放
    kh = 0;
  }
}

long Read_ID()    //RFID读卡模块 调取函数返回卡号
{
  int flag=0,RX_Flag=0;
  char Code[14];
  long Num=0;
  int i;
  for(i=0;(Serial.available()>0);i++){
    char temp=Serial.read();
    delay(2);
    if(temp==0X02){
      flag=1;
      i=0;
      RX_Flag=0;}
    if(flag==1){
      if(temp==0X03){
        flag=0;
        if(i==13){
          RX_Flag=1;}
        else{
          RX_Flag=0;}
        break;}
      Code=temp;} }        
  flag=0;
  if(RX_Flag==1){
    for(i=5;i<11;i++){
      Num<<=4;
      if(Code>64){
        Num+=((Code)-55);}
      else{
        Num+=((Code)-48);}}
    //Serial.println(Num);
    while(Serial.read()>0);
    RX_Flag=0;}
  return Num;
}

syl312

   感谢对社区开发大赛的支持，请比赛选手加入KittenBot杯第五届开源硬件开发大赛比赛交流群：226220454，如有问题可以随时在群里交流沟通。

日昏昏兮路遥遥

后续还会改进

日昏昏兮路遥遥

用的航模电池（2sp），做的电阻分压检测电池电压，低于7v亮一个红灯报警。门外做了个电源开关，平常要开门时才通电，打开电源后单片机启动，亮一个绿灯提示，刷卡，舵机改的减速电机拉门把手一点时间（略多余需要的时间，电机堵转大概秒，确保拉开），最近太忙了（各种无语的原因），现在只是做了一个能用的，后续会慢慢优化，加位置检测，单片机直接开门，加个门内电源开关，不用每次在外面关电源

syl312

需要重新发项目贴，具体要求请参考：
http://www.arduino.cn/thread-47517-1-1.html

圣茨柒武师

YLXHDD

D:\Users\yang\Desktop大佬这是啥意思