本帖最后由 Rosy~ 于 2017-7-4 10:18 编辑
KittenBot狂野麦轮扩展套件
基于KittenBot基础套件的扩展件
它主要由麦克纳姆轮部分、编码电机动力部分构成
麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮
依靠四个麦轮的方向和速度，KittenBot能自由地移动，而不改变机轮自身的方向
基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运
动方式
使用Kittenblock编程让
KittenBot小车实现狂野地飞驰！
主控可升级搭载树莓派
完成更高难度的机器小车运动项目
扩展套件均可支持2.4G模块以及PS2游戏手柄
让您的KittenBot小车变成游戏手柄遥控小车
60毫米铝(Mecanum)麦克纳姆轮一组（两左，两右）
兼容乐高 14159
Nexus系列麦克纳姆轮推出一款轻载60mm的45°万向轮，每个从动小轮内嵌入两个滚动赛
刚，精密加工并将从动小轮轴间隙控制在很小的范围内，特别适合于各种小型机器人的
驱动应用
技术参数Specification
直径：60mm
宽度： 31毫米
滚轮数： 8
片数： 2
阀体材质：铝合金
轧辊材料：合成橡膠
滾子長度：30毫米
净重量： 86G ×4
负载能力：10公斤
圆形轴与十字轴
购买狂野麦轮套件可赠送圆形与十字轴, 但是赠送的塑胶联轴器跟轮子配合时需用东西敲进去,敲进去后可
能会出现拿不出来的现象,望各位亲知悉,谢谢~ 轮子与圆形轴可连接舵机，轮子与十字轴可连接Lego。
JGA25-310-6V-211rpm
微型直流减速电机（DC Motor）
JGA25电机，空载转速211rpm，负载转速147rpm。强劲有力，带动麦轮在全地形狂野地奔跑
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发表于 2017-7-1 10:29