本帖最后由 Rosy~ 于 2017-6-29 19:15 编辑
(｡･∀･)ﾉﾞ嗨，又见面了
KittenBot 360°全向轮升级套件
喜欢的朋友可以入手我们吆~
基于基础套件的360°全向轮是长酱紫滴~
功能
KittenBot全向轮扩展套件主要部分由电机和全向轮构成
适合DIY用户
四轮驱动运用全向轮技术，可实现全方位移动
包括纵向移动，横向移动
无与伦比的360度的机动性和旋转功能
包括横向移动和斜向移动
独特的固定方向，简单稳固的安装方式
坚实耐用和耐腐蚀结构
为您的KittenBot小车提供完美的性能，替代传统车轮
使用Kittenblock编程
让KittenBot小车实现360º飞驰
主控可升级搭载树莓派
完成更高难度的机器小车运动项目
扩展套件均可支持2.4G模块以及PS2游戏手柄
让您的KittenBot小车变成游戏手柄遥控小车
产品参数
1.5 inch 38mm 90°
塑料全向轮（omni wheel）14184
此款全向轮（omni wheel）可以配合舵机使用,滚动像正常的轮子
几乎是无摩擦侧向滑行（转向时不会打滑)
应用这种全向轮，可以让你的机器人转向平稳
或者建立一个完整的动力传动系统
每个全向轮可以独立运行
多个滚轮和紧凑的布局提供了额外的机动性
特选优质塑料，运用激光截断、焊接、冲压、螺纹等加工
塑料结构全向轮耐冲击、耐腐蚀、耐热性高、无毒无味
表面光滑美观、低密度重量轻
使全向轮真正做到横向运动，灵活顺滑
完美实现全向轮的运动性能
技术参数Specification
直径：1.5inch（38mm）
宽度：23.4
机身材料：塑料
净重：20g
滚轮材料：塑料
滚轮数量：8个
负载：2kg
4MM连轴器（Universal hubs）
通用的铜柱安装联轴器，能够安装机器人车轮和机制电机轴，联轴器要使用通用的枢纽
所有这一切都需要紧定螺钉
紧定螺钉安装轮毂电机轴该连轴器适用于全向轮和麦克纳姆轮。
JGA25-310-6V-211rpm 微型直流减速电机（DC Motor）
JGA25电机，空载转速211rpm，负载转速147rpm
强劲有力，带动全向轮在各种地形上奔跑
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发表于 2017-6-29 19:08
发表于 2017-6-29 21:20