【玩转机器人组件】第2章 - 接收红外遥控器指令 2.4

avirufus

介绍
红外遥控器是一种用红外线来远程控制电器、机械的装置，应用于电视机，DVD，空调等电器上。获得红外遥控器信号的原始信息，就可以制作出万能红外遥控器。在这篇例子里面我们演示如何使用Kittenblock控制红外接收模块接收红外遥控器指令。
连线
我们需要将红外接收模块如下图接入RosBot Baseboard

编程
在KittenBlock软件里左上角KittenBot目录里找到 红外接收指令，pin角值为4

现在用你手上的遥控器，对准红外线接收模块按下任意键，就可以在Arduino面板右下角看见你接收到的红外线信号了！