【玩转机器人组件】第2章 - 舵机的使用 2.3

avirufus

介绍
使用Kittenblock可以快速地让你控制舵机，可能你会觉得让舵机动起来并不有趣。但是只要将舵机和前面的超声波模块结合起来，你会发现kittenbot像有了双眼睛一样。在这篇例子里面我们演示如何给自己的kittenbot装上一双眼睛以及如何让眼睛向左或右转。


连线
按照KittenBot套件内的说明书，将舵机装在KittenBot上，并且在舵机上固定好超声波模块。
舵机的端口线接在主控板上印着GND,VCC,Pin4的三排针上。

将电池固定到小车车体上了，注意连接线的收纳，防止线缠绕到电机上。

编程

在Kittenblock里arduino目录内拖出舵机（servo）模块，将pin口设置成4，角度从-180到180人意选择

看，就像KittenBot在扭头一样，我们逐渐赋予了KittenBot生命力！