【玩转机器人组件】第2章 - 基于步进电机的基本运动 2.2

avirufus

介绍
因为步进电机的精度特别高，所以我们可以利用步进电机来驱动Kittenbot小车来绘画，或者做出一些微小的运动。在这一篇例子里我们将演示如何使用Kittenblock控制步进电机。
连线
将步进电机安装到小车底盘上，步进电机的输出线分别插到主控板的电机驱动口上。

其中红色线连接印着Vin的角，注意不要把线接反

• 这里要特别小心检查步进电机的连线是否有接错！Kittenbot小车大部分运动都是要依靠步进电机执行的
  

编程
首先我们进入左上角KittenBot目录拖拽出stepper方块，按照8的转速让两个步进电机分别精确的转动360度。