麦步手表+ESP8266玩小车控制

沧海笑1122

【麦步手表+ESP8266玩小车控制】本帖转自麦步社区(原帖)

【麦步手表是什么】

是一块国产智能手表，墨水屏，超长待机，通过蓝牙与手机连接。并且提供http方式与单片机通信并且传递数据。手表搭载三轴传感器。并且有四个按键作为用户对话。

【整体想法】

    本身这个玩具的想法来自于麦步手表的一篇评测文。用麦步手表+ARDUINO UNO（及以太网卡）控制LED灯。

    既然是以太网卡可以，那么我想，esp8266当然也可以。既然是LED可以（写数字口嘛），那么我想，小车控制也可以（数字口通过电机驱动板嘛）。。。所以就有了这个小玩具。

基本思路：在esp8266上建立一个简单的httpserver，通过wifi---手机---（BLE）---maibu手表，将手表按键的控制参数传至esp8266，从而控制小车。

    看看定妆照。

【小车端代码基于esp8266，一些设计想法镶嵌在注释里面，希望对大家有所帮助吧】

[kenrobot_code]/*CODE FROM:https://github.com/beadone/webserver_esp-12
* 修改内容：用于maibu 手表控制小车
* date:2017-05-22
* by:沧海笑1122
*/

#include <ESP8266WiFi.h>
//wifi设置
const char* ssid     = "your ssid";
const char* password = "yourpsw ";

//小车驱动设置
/*
int redPin = 15;  //GPIO15
int greenPin = 12;  //GPIO12
int bluePin = 13;  //GPIO13
*/
int DEFAULT_SPEED = 200 ;//默认速度，max=255
int inA = D8;
int inB = D6;
int pwmA = D7;
int pwmB = D5;

//小车反馈字头
int carzt;//反馈到客户端的小车字头

WiFiServer server(80);

void setup() {
Serial.begin(115200);
delay(10);

//小车控制pin设置
   pinMode(inA, OUTPUT);
   pinMode(inB, OUTPUT);
   pinMode(pwmA, OUTPUT);
   pinMode(pwmB, OUTPUT);
/*
pinMode(redPin, OUTPUT);
pinMode(greenPin, OUTPUT);
pinMode(bluePin, OUTPUT);
*/

// Connect to WiFi network
Serial.println();
Serial.println();
Serial.print("Connecting to ");
Serial.println(ssid);

WiFi.begin(ssid, password);

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
Serial.println("");
Serial.println("WiFi connected");

// Start the server
server.begin();
Serial.println("Server started");

// Print the IP address
Serial.print("Use this URL to connect: ");
Serial.print("http://");
Serial.print(WiFi.localIP());
Serial.println("/");

}

void loop() {
int carzt=0;

// Check if a client has connected
WiFiClient client = server.available();
if (!client) {
return;
}

// Wait until the client sends some data
Serial.println("new client");
while(!client.available()){
delay(1);
}

// Read the first line of the request
  String req = client.readStringUntil('\r');
  Serial.println(req);
client.flush();

// Match the request

if (req.indexOf("/F") != -1) {

goForward();
carzt = 1; //小车前进
}
if (req.indexOf("/B") != -1) {


goBackward();
carzt = 2; //小车后退
}
if (req.indexOf("/S") != -1) {

stop();
carzt = 0; //小车停止
}

// Return the response
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-Type: application/json");
client.println();
client.println("{");
            //  int sensorReading = analogRead(1);
client.print("\"car");
client.print("\": ");
client.print(carzt);
client.println("\n}");
// break;


delay(1);
Serial.println("Client disonnected");
Serial.println("");

}

void goForward()//小车前进
{

    digitalWrite(inA,HIGH);
    digitalWrite(inB,HIGH);
    analogWrite(pwmA,DEFAULT_SPEED);
    analogWrite(pwmB,DEFAULT_SPEED);
   
  }

void goBackward()//小车后退
{
    digitalWrite(inA,LOW);
    digitalWrite(inB,LOW);
    analogWrite(pwmA,DEFAULT_SPEED);
    analogWrite(pwmB,DEFAULT_SPEED);
}


void stop()//小车停止
{
     /*disable the enble pin, to stop the motor. */
    digitalWrite(inA,LOW);
    digitalWrite(inB,LOW);
    analogWrite(pwmA,0);
    analogWrite(pwmB,0);
  }

[/kenrobot_code]

视频参考：

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

【小结】

     使用智能手表+wifi网络+手机（作为服务器）与单片机通信，以驱动小车平台。是一种有趣的玩法。可惜目前只有四个键，所以小车转向的问题留待下一步研究。

     本来有设想，将手表的三轴数据送下来，解析后控制小车转向，因为我在测试蓝宙altar平台时做过一个体感遥控器，有一定的技术积累。可惜看了手册后，遇到了与其他师兄同样的问题，手表发出web请求的最小间隔是5秒，这样我的想法可能就没法实现了。只好换一种思路来考虑。

    本文是抛砖引玉的玩具，在试验过程中原先考虑用esp32来驱动小车，可惜开了几路gpio后就出现崩溃，可能还需要对esp32进行进一步学习和了解。相比之下esp8266的资料就丰富得多，所以建立一个http server后，很方便地用手表---手机---路由器来访问esp8266，传送各个控制命令，从而驱动小车前进、后退和停止。

【感谢】

感谢麦步社区版主Automan师兄，提供了麦步控制led的全部代码，这个小玩具就是建立在师兄们的代码上。

感谢孝肃师兄。

端午安康。

沧海抱拳。

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2017-5-30 21:27 上传

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观天小孩

esp8266的几口可以输出pwm?

habey

还在初学阶段，感觉好强大啊

taiantaian

楼主，您好，请问你的小车从哪买的？请提供一下品牌或者链接，谢谢

沧海笑1122

taiantaian 发表于 2018-12-27 15:28
楼主，您好，请问你的小车从哪买的？请提供一下品牌或者链接，谢谢

Arduino  MR2  小车

请在某宝搜索上述关键词，找那个和视频里一样的小车即可。希望能帮到你。