【快速上手】第0章 - Kittenblock WiFi无线遥控 0.2

avirufus

Kittenbot的控制是通过往它的主控板里写入命令。通常来说，我们都会用USB数据线来连接主控板，命令通过数据线烧录到主控板里面。
但是为了用户的方便，这里我们用ESP8266Wifi模块来对Kittenbot进行控制，这样就能够不用连线也能控制Kittenbot。(注意，进行无线接连，必须要有无线网卡或无线USB网卡)


第一步：连接 Kittenbot ESP8266 Wifi模块


将wifi模块插到主控板上并给主控板上电，正常启动后会看到wifi模块上的蓝色LED规律闪动，表示WiFi模块正在等待连接（当Kittenblock和WiFi模块通信过程中蓝色LED将常亮）。
查看WiFi列表，找到一个名称为“ ESP_ ”开头的无密码热点并连接。

如果连接成功会看到电脑被分配一个新的192.168.4.x网段的IP


第二步：连接Kittenbot主控板到Kittenblock


打开KittenBlock，连接方式选项选择Network。

第三步：打开arduino并发送命令

打开Arduino面板

拖出模块并点击，比如控制步进电机走100cm模块，就可以看见kittenbot的轮胎不停的转动。

除此之外，点击菜单栏的arduino，在界面的最下端输入指令后发送，也能实现指令。