如何使用arduino 101做四轴飞行器

h270501495 · 发表于 2017-3-29 15:10

本帖最后由 h270501495 于 2017-3-29 15:23 编辑

搜索查看了各种贴吧论坛博客大部分都是用pro mini 或者直接买现成的飞控刚买了一个101的板子不知道如何制作有没有大神提点一下。
主要想知道 1、101自带的加速度传感器能不能用。
2、101自带的ble蓝牙设备能不能做飞行器的接收器用（使用手机控制）。
3、个人的理解是 101自带所需要的传感器所以不需要另外接飞控板直接把电调接到101上就可以这个理解是否有错误。
4、MWC能不能直接应用在101上（网上好多方案是pro+传感器+MWC）

新浪微博 · 发表于 2017-3-31 15:21

看成了飞机杯[拍照]
_______本评论来自新浪微博：胖臭丫

老殷 · 发表于 2019-10-13 00:05

我也在研究用两个NRF24L01做收发遥控，用一个ESP8622做APP控制

老殷 · 发表于 2019-10-13 00:16

1，陀螺仪可以直接用，而且很方便
2，不能用蓝牙，蓝牙距离太近
3，电调控制线可以直接接输出引脚，用舵机库控制无刷电机
4，你都用101了还用MWC做什么？
我现在只搞出来了分别控制无刷电机转动和转速，实现了用APP控制EPS8266，但是卡在8266和101通信的问题上了，否决了用针脚传高低电平信号，否决了用串口通信，所以只能用I2C了，但是还没搞明白，101的库跟其它ARDUINO的wire库不一样，通信搞好以后就能试飞了
有兴趣一起研究吧

IDPreson · 发表于 2020-5-18 10:59

蓝牙控制不推荐用在飞行器上距离太短

Jandy2021 · 发表于 2021-9-6 15:06

https://gitee.com/fwatch/mwc-arduino101

准备使用arduino 101制作一个简单的飞控，欢迎大家一起参与进来，just for fun

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