CNC SHIELD V3的一切

一丁

CNC SHIELD 的电路原理图 及使用方法 能不能接传感器？啥也不懂小白求助

loong668

跟卖家要下资料吧

coloz

如果是开源的，原理图找卖家要。。。

2831856523

是这个吗？

一丁

2831856523 发表于 2017-4-1 21:05
是这个吗？

是  但是卖家说没有原理图

wh15171411311

小白，求资源

jimmeimei

#define EN        8       //步进电机使能端，低电平有效
#define X_DIR     5       //X轴 步进电机方向控制
#define Y_DIR     6       //y轴 步进电机方向控制
#define Z_DIR     7       //z轴 步进电机方向控制
#define X_STP     2       //x轴 步进控制
#define Y_STP     3       //y轴 步进控制
#define Z_STP     4       //z轴 步进控制
/*
//函数：step    功能：控制步进电机方向，步数。
//参数：dir 方向控制, dirPin对应步进电机的DIR引脚，stepperPin 对应步进电机的step引脚， steps 步进的步数
//无返回值
*/

void step(boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps)
{
  digitalWrite(dirPin, dir);
  delay(50);
  for (int i = 0; i < steps; i++) {
    digitalWrite(stepperPin, HIGH);
    delayMicroseconds(800);  
    digitalWrite(stepperPin, LOW);
    delayMicroseconds(800);  
  }
}

void setup(){//将步进电机用到的IO管脚设置成输出
  pinMode(X_DIR, OUTPUT);
  pinMode(X_STP, OUTPUT);
  pinMode(Y_DIR, OUTPUT);
  pinMode(Y_STP, OUTPUT);
  pinMode(Z_DIR, OUTPUT);
  pinMode(Z_STP, OUTPUT);
  pinMode(EN, OUTPUT);
  digitalWrite(EN, LOW);
}

void loop(){
  step(false, X_DIR, X_STP, 200); //X轴电机 反转1圈，200步为一圈
  step(false, Y_DIR, Y_STP, 200); //y轴电机 反转1圈，200步为一圈
  step(false, Z_DIR, Z_STP, 200); //z轴电机 反转1圈，200步为一圈
  delay(1000);
  step(true, X_DIR, X_STP, 200); //X轴电机 正转1圈，200步为一圈
  step(true, Y_DIR, Y_STP, 200); //y轴电机 正转1圈，200步为一圈
  step(true, Z_DIR, Z_STP, 200); //z轴电机 正转1圈，200步为一圈
  delay(1000);
}

wjp1

如何判断Arduino CNC电机扩展板好坏
把CNC SHIELD V3插上UNO板后，单独上电后，CNC SHIELD V3板上是否有指示灯亮？

XlinliY.Zhang

wjp1 发表于 2021-12-24 17:43
如何判断Arduino CNC电机扩展板好坏
把CNC SHIELD V3插上UNO板后，单独上电后，CNC SHIELD V3板上是否有指 ...

扩展板就是个转接板，上面又没有电路，只要不短路，线路是通的，都是好的

wjp1

XlinliY.Zhang 发表于 2021-12-25 18:32
扩展板就是个转接板，上面又没有电路，只要不短路，线路是通的，都是好的 ...

如何 知道是否短路呢？