[求助]eclipse下开发arduino，出现does not name a type

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使用arduino plugin向导新建testMotor，导入Arduino IDE下的Liberies下的Stepper
testMotor.cpp代码如下：
[mw_shl_code=c,true]// Do not remove the include below
#include "testMotor.h";
/*
* 步进电机跟随电位器旋转
* (或者其他传感器)使用0号模拟口输入
* 使用arduino IDE自带的Stepper.h库文件
*/
#include <Stepper.h>;
// 这里设置步进电机旋转一圈是多少步
#define STEPS 100

// attached to设置步进电机的步数和引脚
Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);

// 定义变量用来存储历史读数
int previous = 0;

void setup() {
        // 设置电机每分钟的转速为90步
        stepper.setSpeed(90);
}

void loop() {
        // 获取传感器读数
        int val = analogRead(0);

        // 移动步数为当前读数减去历史读数
        stepper.step(val - previous);

        // 保存历史读数
        previous = val;
}
[/mw_shl_code]
编译后eclipse报错：testMotor.cpp:13: error: 'Stepper' does not name a type。
ADE下编译后却一切正常。
请问如何解决？