Arduino MEGA驱动ULN2003驱动下的步进电机

逍遥

//ULN2003的四个端口
int p1=2;
int p2=3;
int p3=4;
int p4=5;

void setup()
{
   pinMode(p1,OUTPUT);
   pinMode(p2,OUTPUT);
   pinMode(p3,OUTPUT);
   pinMode(p4,OUTPUT);
}
int i=0;
void loop()
{
  switch(i)
  {
    case 0:
        digitalWrite(p1,HIGH);
        digitalWrite(p2,LOW);
        digitalWrite(p3,LOW);
        digitalWrite(p4,LOW);
        i++;
//此延时为步进电机最快速度
        delay(2);
        break;
     case 1:
//其实此部分可以使用移位运算，不知怎么弄？
        digitalWrite(p1,LOW);
        digitalWrite(p2,HIGH);
        digitalWrite(p3,LOW);
        digitalWrite(p4,LOW);
        i++;
        delay(2);
        break;
     case 2:
        digitalWrite(p1,LOW);
        digitalWrite(p2,LOW);
        digitalWrite(p3,HIGH);
        digitalWrite(p4,LOW);
        i++;
        delay(2);
        break;
     case 3:
        digitalWrite(p1,LOW);
        digitalWrite(p2,LOW);
        digitalWrite(p3,LOW);
        digitalWrite(p4,HIGH);
        i=0;
        delay(2);
        break;
  }
}