同一程序内，怎么实现发射红外信号和接收红外信号交替

hp198969

求助：同一程序内，怎么实现发射红外信号和接收红外信号交替进行？
比如：先接收红外信号，间隔50ms后，发送红外信号。请问怎么实现呢？
我把红外接收和红外发送的独立程序糅合在一起了，编译没错，只是运行结果一直是错的…… 程序流程是：初始化接收—接收—显示接收内容—延时1秒—发送—延时1秒—结束

simonfile

是否硬件问题？红外发射和接收的管子不一样啊！