【求教】以检测到黑线做电机运行的开关

我就是阳光

我觉得可能要用到布尔运算，我不太懂。
目的是，当传感器检测到地面上黑色的时候，电机开始转动，然后接下去就是让电机一直转动，直到再检测到黑色才停止，所以其实说白了就是黑色是开关。第一次检测到开动，第二次停止。
顺带说一句传感器是一个白色的LED和一个光敏电阻。
希望大神给点基本的想法，然后我可以自己研究。谢谢啦~