【汇报帖】Zduino SUMMER 开箱报告~

伊本哈兰 · 发表于 2013-10-14 21:33

本帖最后由伊本哈兰于 2013-10-14 22:24 编辑

在正文之前，先感谢奈何和海神无私提供和邮寄summer~
概述：（来自http://x.openjumper.com/zduino-summer/）

Zduino Summer是一款基于Arduino UNO的专用于智能小车设计开发的微控制器板。主板集成了Arduino UNO与L298电机驱动，具有两路大电流电机输出通道，另外集成了连接传感器需要的扩展口、蓝牙（BlueTooth）及无线模块APC220的扩展接口，此外还有独立的舵机供电接口，并且完全兼容UNO引脚位置。Zduino Summer将传感器扩展板（部分）、L298P电机驱动、Arduino UNO的三合一控制板，一切都集成在这876mm×682mm的电路板中，单独一层就能使用以上所有功能。相反，如果你利用三种扩展板叠加的结构，将会损失一些功能，并占用大量的空间。

上图

OJ的L298P测试程序： int INA = 4; //电机A正反转控制端
int PWMA = 5; //电机A调速端
int INB = 7; //电机B正反转控制端
int PWMB = 6; //电机B调速端

void setup(){
pinMode(INA,OUTPUT);
pinMode(INB,OUTPUT);
}
void loop(){
int value;
for(value = 0 ; value <= 255; value+=5){
digitalWrite(INA,HIGH);
digitalWrite(INB,HIGH);
analogWrite(PWMA,value);
analogWrite(PWMB,value);
delay(50);
}
}