两个

mr.secret · 发表于 2013-10-10 17:11

本帖最后由 mr.secret 于 2015-2-1 01:00 编辑

如下，为控制两个步进电机的程序，现在是两个电机的时序控制都相互关联，我想实现如下所需要求，不知道需要怎么修改程序，麻烦请大家赐教，谢谢
int ledPin = 13;
  int pul_1 = 2; // pulse of moto 1
  int dir_1 = 3; //direction of mote 2
  int pul_2 =4; //pulse of mote 2

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袁培根 · 发表于 2013-10-11 20:54

电机1转动120度后停止10S，再接着转动，如此循环；而电机2转动到90度后停10S后反转。
要是不同步的，应该很简单。
要是同步的，可以参考下：micros()这个函数

当爱已成往事 · 发表于 2014-1-16 21:31

你这程序烧进去电机就不工作啊？

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