求用Arduino 控制这种电机驱动器的方法

Mr.C

如图，请求用Arduino 控制这种电机驱动器。其中，DC+ DC-分别接12V GND ，PUL DIR分别接２　３号引脚，驱动器上的+5V接Arduino 上面的+V，enbl 悬空，不知道这种接法是否有问题？求控制程序

步之道

知道怎么接了吗？分享一下

461209238

请问是这么接的吗 哥们将程序分享下吧

袁培根

接线 从上到下：
pul 控制电机转几圈的，一个脉冲信号，电机就转一步（一般1.8度）
dir 控制电机转动方向，如高电平正转，低电平反转
+5 arduino上VCC上接根线上去 就好了
使能信号 可以不接
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设置：里边的开关用来调节驱动器电流大小的，驱动器上印的有对照表，可自行摸索，
         电流太大、或太小，可能造成转不动、发热大、噪声大；
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power：A+、A-是一对，B+、B-是另一对，电机上四根线 两两电阻较小的是一对，无穷大的就不是一对
DC+，DC-：分别接变压器的正、负，看你驱动器上标着：12-36V都可以的吧（要不先拿12V试试）
------------------------------步进电机有四相、五相、六相的，你的可以驱动四相和六相步进电机，驱动不了五相的
要确定你电机的相数
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http://www.arduino.cn/thread-3437-1-1.html
第6楼里，我玩的5相减速步进电机，有代码，可以参考下
控制方向的方式和你的不同，其他的和你的相同
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祝：玩的开心！

mr.secret

461209238 发表于 2013-10-10 09:29
请问是这么接的吗 哥们将程序分享下吧

  int ledPin = 13;
  int pul_1 = 2; // pulse of moto 1
  int dir_1 = 3; //direction of mote 2
  int pul_2 =4; //pulse of mote 2
  
// String inputString = "";
  void setup()
{
   Serial.begin(9600);  //串口波特率为9600
   pinMode(pul_1, OUTPUT);
   pinMode(dir_1, OUTPUT);
   pinMode(pul_2, OUTPUT);
   
   digitalWrite(pul_1,LOW);
   digitalWrite(pul_2,LOW);
   
   digitalWrite(dir_1, HIGH);  
   
   digitalWrite(ledPin, HIGH);
  }

  int incomingByte;        // for incoming serial data


  void step(boolean dir,int steps)
  {   
  digitalWrite(dir_1,dir);
  for(int i=0; i < steps; i ++)
  {
   digitalWrite(pul_1, HIGH);
   digitalWrite(pul_2, HIGH);
   delayMicroseconds(50);
   digitalWrite(pul_1, LOW);
   digitalWrite(pul_2, LOW);
   delayMicroseconds(50);//50US脉冲
   // speed control
   delay(100);
  }
  }


void loop()
{
//int StartSign = inputString.indexOf('*');  
  if (Serial.available() > 0)
                {               
                // read the incoming byte:
                incomingByte = Serial.read();
                if(incomingByte=='l')  // indicate the arrival of the data.
                {
                  digitalWrite(ledPin, HIGH);
                }
                else
                digitalWrite(ledPin, LOW);            
                switch (incomingByte) // control the channel according to
                {
                 case '0':
                 step(true,1000);
                 break;
                 case '1':
                 //step(true,100);
                 //delay(10000);
                 step(false,1000);
                 break;
                 
                  
                }            
       }
       }

Mr.C

袁培根 发表于 2013-10-10 15:48
接线 从上到下：
pul 控制电机转几圈的，一个脉冲信号，电机就转一步（一般1.8度）
dir 控制电机转动方向， ...

,谢谢喔

mr.secret

mr.secret 发表于 2013-10-10 15:55
int ledPin = 13;
  int pul_1 = 2; // pulse of moto 1
  int dir_1 = 3; //direction of mote 2

谢谢，我正好也测试了一下，脉冲10US也可以转动，但是有个问题，就是电机机身一直很烫；还有，程序里还想请教您一个问题就是，我现在想在case ‘0’ 的情况下，马达1可以转半圈，然后停顿50S，再接着转动半圈；马达2可以一直转动，两者不互相联系，还望赐教，谢谢

mr.secret

mr.secret 发表于 2013-10-10 15:55
int ledPin = 13;
  int pul_1 = 2; // pulse of moto 1
  int dir_1 = 3; //direction of mote 2

谢谢，我正好也测试了一下，脉冲10US也可以转动，但是有个问题，就是电机机身一直很烫；还有，程序里还想请教您一个问题就是，我现在想在case ‘0’ 的情况下，马达1可以转半圈，然后停顿50S，再接着转动半圈；马达2可以一直转动，两者不互相联系，还望赐教，谢谢

461209238

谢谢哥们 我今天也刚刚试好了 现在正在摸索如何用定时器中断来产生脉冲 不知楼主是否有这方面的经验 一起分享下