串口控制所有io口和读取模拟口数据的程序

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花了几个晚上，写了这么个程序，给大家点参考，可能有bug，希望大家指出，谢谢。
好像 arduino ide写不进中文，我就写了全英文的注释和help，英文不好，不要见怪

功能：
reboot - Reboot Arduino
show - Show digital pin's mode from EEPROM
init <12 pins' mode> - e.g.,init 111111111111 means set all digital pin to INPUT
allout | alloutput - Set all digital pin to OUTPUT
allin  | allinput - Set all digital pin to INPUT
setall <12 pins' mode> - e.g.,setall 000000000000 means set all digtal pin's status to HIGH
set <pin number> <pin status> - Set digital pin's status
read <pin number> <pin status> - Read pin's status or value

这几天我应该还会完善PWM口的输出，以及单个口的mode设置和读取

[mw_shl_code=c,true]#include <EEPROM.h>

String comData = "";

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  for(int i= 2; i<=13; i++)
  {
    if(EEPROM.read(i)==0)
    {
      pinMode(i,OUTPUT);
    }
    else
    {
      pinMode(i,INPUT);
    }
    delay(25);
  }
  Serial.println("\nHello! This is Arduino!");
}

void loop()
{
  while (Serial.available() > 0)  
  {
    comData += char(Serial.read());
    delay(5);
  }
  if (comData.length() > 0)
  {
    //If the command is reboot, device reboot
    if(CheckCommand("reboot",comData))
    {
      Serial.println("Rebooting!");
      reboot();
    }
    //If the command is alloutput, set all pin to output
    else if(CheckCommand("show",comData) || CheckCommand("showe2p",comData))
    {
      for(int i= 2; i<=13; i++)
      {
        if(EEPROM.read(i)==0)
        {
          Serial.print("Pin");
          Serial.print(i);
          Serial.print("'s Mode: ");
          Serial.println("OUT");
        }
        else
        {
          Serial.print("Pin");
          Serial.print(i);
          Serial.print("'s Mode: ");
          Serial.println("IN");
        }
        delay(25);
      }
    }
    //If the command is set , set pin's state
    else if(CheckCommand("set ",comData))
    {
      if(comData[4]!=' ' && comData[5]==' ')
      {
        if(comData[6]=='0')
        {
          digitalWrite((int)comData[4]-'0', HIGH);
          Serial.print("Pin-");
          Serial.print(comData[4]);
          Serial.print("'s State: ");
          Serial.println("HIGH");
        }
        if(comData[6]=='1')
        {
          digitalWrite(((int)comData[4])-'0', LOW);
          Serial.print("Pin-");
          Serial.print(comData[4]);
          Serial.print("'s State: ");
          Serial.println("LOW");
        }
      }
      else if(comData[4]=='1' && comData[5]!=' '&& comData[6]==' '&& ((int)comData[5]-'0')<=3)
      {
        if(comData[7]=='0')
        {
          digitalWrite(10+(int)comData[5]-'0', HIGH);
          Serial.print("Pin-");
          Serial.print(comData[4]);
          Serial.print(comData[5]);
          Serial.print("'s State: ");
          Serial.println("HIGH");
        }
        if(comData[7]=='1')
        {
          digitalWrite(10+(int)comData[5]-'0', LOW);
          Serial.print("Pin-");
          Serial.print(comData[4]);
          Serial.print(comData[5]);
          Serial.print("'s State: ");
          Serial.println("LOW");
        }
      }
    }
    //If the command is alloutput, set all pin to output
    else if(CheckCommand("alloutput",comData)||CheckCommand("allout",comData))
    {
      Serial.println("Initing EEPROM, set 0/output from address 0 to 13");
      for(int i=0;i<=13;i++)
      {
        EEPROM.write(i, 0);
        delay(25);
      }
      Serial.println("Done,rebooting!");
      reboot();
    }
    //If the command is allinput, set all pin to input
    else if(CheckCommand("allinput",comData)||CheckCommand("allin",comData))
    {
      Serial.println("Initing EEPROM, set 1./input from address 0 to 13");
      for(int i=0;i<=13;i++)
      {
        EEPROM.write(i, 1);
        delay(25);
      }
      Serial.println("Done,rebooting!");
      reboot();
    }
   
    //If the command is read , read pin's state
    else if(CheckCommand("read ",comData))
    {
      if(comData[5]!=' ' && comData.length()==6)
      {
        if(digitalRead(((int)comData[5]-'0'))==0)
        {
          Serial.print("Pin-");
          Serial.print(comData[5]);
          Serial.print("'s State: ");
          Serial.println("HIGH");
        }
        if(digitalRead(((int)comData[5]-'0'))==1)
        {
          Serial.print("Pin-");
          Serial.print(comData[5]);
          Serial.print("'s State: ");
          Serial.println("LOW");
        }
      }
      else if(comData[5]=='1' && comData.length()>=6 && ((int)comData[6]-'0')<=3)
      {
        if(digitalRead((10+(int)comData[6]-'0'))==0)
        {
          Serial.print("Pin-");
          Serial.print(comData[5]);
          Serial.print(comData[6]);
          Serial.print("'s State: ");
          Serial.println("HIGH");
        }
        if(digitalRead((10+(int)comData[6]-'0'))==1)
        {
          Serial.print("Pin-");
          Serial.print(comData[5]);
          Serial.print(comData[6]);
          Serial.print("'s State: ");
          Serial.println("LOW");
        }
      }
      
      else if((comData[5]=='a'||comData[5]=='A' ) && comData.length()>=6 && ((int)comData[6]-'0')<=5)
      {
        Serial.print("Pin-A");
        Serial.print(comData[6]);
        Serial.print("'s Value: ");
        Serial.println(analogRead((int)comData[6]-'0'));
      }
    }
   
    //If the command is init, set all pin's mode , inout or output,
    //e.g.: "init 101a11100- 0" that means pin2 to pn13's mode will be "in,out,in,in,in,in,in,out,out,in,in,out"
    //char 0 will set pinmode to output, other chai will set pinmode to input
    else if(CheckCommand("init ",comData))
    {
      int comDateLength = comData.length();
      if(comDateLength>=17)
      {
        Serial.println("Initing Pin2 to Pin13's mode.");
        for(int i=5;i<=16;i++)
        {
          if(comData=='0')
          {
            EEPROM.write(i-3, 0);
            Serial.print(comData);
            Serial.print(" Pin");
            Serial.print(i-3);
            Serial.println(" OUT");
          }
          else
          {
            EEPROM.write(i-3, 1);
            Serial.print(comData);
            Serial.print(" Pin");
            Serial.print(i-3);
            Serial.println(" IN");
          }
          delay(25);
        }
        Serial.println("Done,rebooting!");
        reboot();
      }
      else
      {
        Serial.println("Params error, you need to inoput 12 chars to set 12 Pins' mode!");
      }
    }
    //If the command is setall, set all pin's state high or low ,
    //e.g.: "setall 101a11100- 0" that means pin2 to pn13's mode will be "low,high,low,low,low,low,low,high,high,low,low,high"
    //char 0 will set pinmode to high, other chai will set pinmode to low
    else if(CheckCommand("setall ",comData))
    {
      int comDateLength = comData.length();
      if(comDateLength>=19)
      {
        Serial.println("Setting up Pin2 to Pin13's State.");
        for(int i=7;i<=18;i++)
        {
          if(comData=='0')
          {
            digitalWrite(i-5, HIGH);
            Serial.print(comData);
            Serial.print(" Pin");
            Serial.print(i-5);
            Serial.println(" HIGH");
          }
          else
          {
            digitalWrite(i-5, LOW);
            Serial.print(comData);
            Serial.print(" Pin");
            Serial.print(i-5);
            Serial.println(" LOW");
          }
          delay(25);
        }
        Serial.println("Done!");
      }
      else
      {
        Serial.println("Params error, you need to inoput 12 chars to set 12 Pins' state!");
      }
    }
    else
    {
      Serial.println("");
      Serial.println("Command error, please try again. Below information may help you:");
      Serial.println("reboot\t\t\t\t\tReboot Arduino");
      Serial.println("showm\t\t\t\t\tShow digital pin's mode from EEPROM");
      Serial.println("init <12 pins' mode>\t\t\te.g.,init 111111111111 means set all digital pin to INPUT");
      Serial.println("allout | alloutput\t\t\tSet all digital pin to OUTPUT");
      Serial.println("allin  | allinput\t\t\tSet all digital pin to INPUT");
      Serial.println("setall <12 pins' mode>\t\t\te.g.,setall 000000000000 means set all digtal pin's status to HIGH");
      Serial.println("set <pin number> <pin status>\t\tSet digital pin's status");
      Serial.println("read <pin number> <pin status>\t\tRead pin's status or value");
      Serial.flush();
      delay(100);
      comData = "";
      return;
    }
    Serial.println(" ");
    Serial.flush();
    delay(100);
    comData = "";
  }
}

bool CheckCommand(String command,String b)
{
  int commandLength = command.length();
  for(int i=0;i<commandLength;i++)
  {
    if(command!=b)
    {
      return false;
    }
  }
  return true;
}

void reboot()
{
  delay(100);
  void(* resetFunc) (void) = 0; //declare reset function @ address 0
  resetFunc();  //call reset
}[/mw_shl_code]

万马奔腾

这个比较好，特别是与上位机结合起来

chenshien

马克一下，学习中。。。谢谢。

yyy_zc

不错
可以录入中文的，搜索一下 ，替换 某个文件即可。
标准的样列  firmata已实现了类似的功能 ，而且有上位机的软件，可参考。支持 pwm i2c