Arduino与舵机控制器通讯来控制舵机

babyboon

Arduino的TX与控制器的RX连接，再共地（GND），电源分别提供。
程序如下：
char word;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);

}
void loop()
{
  word = Serial.read();
  if(word=='a')
  {
    Serial.print(word);
    Serial.println("#13 P1600 S500");
    delay(500);
  }
}

但是程序下载成功以后，我在串口输入a，舵机没有反应。
通过舵机控制板自带上位机软件，舵机是可以动作的，说明舵机和舵机控制板都是好好的。
arduino直接控制舵机也是可以的。
但是如上那样接线和程序，舵机就不运动了，请教各位大侠，可能是哪边出问题了呢？谢谢！

liyunduox

一个串口只能对接一个设备    你给arduino发送数据已经占用串口了   所以舵机控制器不能同时占用串口接收数据

const

应该使用两个串口，一个连电脑接收电脑输入，另一个连控制器输出

seqifen

通信串口波特率应该统一9600吧？