新手求助，最近学习arduino，研究到超声波测距，求大神...

天润华城

最近学习arduino的知识，买的mega2560板子和 LCD1062液晶，超声波模块被我弄烧了，实在进行不下去了，想求大神帮助指导，，写个程序，由此来进行超声波测距的入门学习。( 再拜个师傅)
。具体就是，超声波HC0-SR04测距显示在LCD1062上（包括时间，速度，距离），用蜂鸣器（无源）报警，接三色灯（红，黄，绿）提示安全距离。这就是我这个初学者想的完美测距啦，，哈哈，，求大神指导，小弟两块硬盘的资料和资源你随便挑


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笔记本里的两块硬盘资料容量，包括视频，文档，音乐15G，图片10G（都是多年一点一滴的精华！！）

coloz

还以为是送硬盘呢，你直接看论坛的超声波和1602的教程吧~~你用的东西教程论坛都有，自己搜索

format

你这个主要看arduino的多任务操作。其他模块调用库就行。

天润华城

coloz 发表于 2013-6-3 15:40
还以为是送硬盘呢，你直接看论坛的超声波和1602的教程吧~~你用的东西教程论坛都有，自己搜索 ...

学习后，写了个程序，求大神指导错误，
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12,11,10,5,4,3,2);//定义LCD的引脚连接情况

int TrigPin=14; // 将Arduino 的 Pin3 连接至 HC-SR04 的Trig/TX，或定义超声波信号发出接口

int EchoPin=13;  // 将Arduino 的 Pin2 连接至 HC-SR04 的Echo/RX,或定义超声波信号接收接口


int ledpin1=6;
int ledpin2=7;
int ledpin3=8; //分别定义变色灯(红 黄 绿)LED的三个输出接口
int beeppin =9;//蜂鸣器的pin


void setup()
{
  Serial.begin(9600);          //测量结果将通过此串口输出至 PC 上的串口监视器
  pinMode(EchoPin, INPUT);      //设置EchoPin 为输入模式
  pinMode(TrigPin, OUTPUT);   //设置超声波数字IO脚模式，OUTPUT为输出
  pinMode(ledpin1,OUTPUT);
  pinMode(ledpin2,OUTPUT);
  pinMode(ledpin3,OUTPUT);      //初始化变色灯的LED三个输出接口模式
  pinMode(beeppin,OUTPUT);      //设置蜂鸣器借口输出模式
   lcd.begin(16,2);             //定义lcd列数及行数
   lcd.clear();                 //清屏
   lcd.setCursor(0,0);          //光标位置置于0，0
}

void loop()
{
                                // unsigned char i,j;
  digitalWrite(TrigPin, LOW);   // 通过Trig/Pin 发送脉冲，触发 HC-SR04 测距，使发出发出超声波信号接口低电平2μs
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TrigPin, HIGH);  // 使发出发出超声波信号接口高电平10μs，这里是至少10μs
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TrigPin, LOW);    // 保持发出超声波信号接口低电平
  int distance = pulseIn(EchoPin, HIGH);  // 读出脉冲时间
  distance= distance/58;           // 将脉冲时间转化为距离（单位：厘米）
  Serial.println(distance);       //输出距离值           
  Serial.println("mm");            //输出结果至串口监视器
  delay(5);  
  
     lcd.clear();                      //清屏
     lcd.setCursor(0,0);               //光标从这里开始
     lcd.print("Distance is");         //使屏幕显示文字
     lcd.setCursor(0,1);               //设置光标位置为第二行第一个位置
     lcd.print(distance);
     lcd.print("CM");                  //显示距离和单位

if (distance <=20)
  {
    digitalWrite(ledpin1,HIGH);        //红灯提示危险距离
    digitalWrite(ledpin2,LOW);
    digitalWrite(ledpin3,LOW);
   
    digitalWrite(beeppin,HIGH);        //蜂鸣器发出一个频段的声音
    delay(1);                          //延时1ms
    digitalWrite(beeppin,LOW);
    delay(1);                          //延时1ms
  }
   else

  {
    if(distance<=80)
    {
      digitalWrite(ledpin2,HIGH);       //黄灯提示注意距离
      digitalWrite(ledpin1,LOW);
      digitalWrite(ledpin2,LOW);
      digitalWrite(beeppin,HIGH);        //蜂鸣器发出另一个频段的声音
      delay(2);                          //延时2ms
      digitalWrite(beeppin,LOW);
      delay(2);                          //延时2ms
    }
    else
    {
      digitalWrite(ledpin3,HIGH);      //绿灯提示安全距离
      digitalWrite(ledpin1,LOW);
      digitalWrite(ledpin2,LOW);
      digitalWrite(beeppin,HIGH);        //蜂鸣器发出另一个频段的声音
      delay(3);                          //延时3ms
      digitalWrite(beeppin,LOW);
      delay(3);                          //延时3ms
    }
  }


}  

天润华城

format 发表于 2013-6-3 17:18
你这个主要看arduino的多任务操作。其他模块调用库就行。

写了个程序，求指导，，哈哈，，粘下边了