RPLIDAR A2测评(二)----RPLIDAR在ROS中测试

znstj

RPLIDAR A2测评(二)----RPLIDAR在ROS中测试

先确保安装好ROS，这里采用的indigo。建立一个catkin包，然后在其src目录下载rplidar的包：

git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros

然后catkin_make编译。

         直接执行roslaunchrplidar_ros view_rplidar.launch

         会启动RVIZ，如下图：

         红色的区域代表有障碍物。终端显示如下，一切正常：

                                                                                                                                 Steven.Zhang

电磁波

好帅。。

SLAMTEC

写的好棒！

感谢感谢~~