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本帖最后由 dfrobot 于 2016-12-5 16:34 编辑
该教程实验平台：Arduino入门套件
上一篇教程：Arduino教程 Lesson 2 -- LED灯闪烁
简单回顾下Lesson 2的内容：
STEP 1：还原Lesson 2的硬件电路
这次将继续使用Lesson 2的搭建的电路，但我们这里将改变一下代码，就能让LED变为S.O.S求救信号了。这是国际莫尔斯码求救信号。莫尔斯码是一种字符编码，英文的每个字母，都是由横杠和点不同的组合而成。这样的好处是，使用简单的两种状态，就能来传递所有的字母和数字，非常的简便！
可以通过LED开关两种状态来拼出一个个字母。长闪烁和短闪烁来表示点和横杠。就拼写S.O.S这三个字母。
通过查阅莫尔斯码表，可以知道，字母“S”用三个点表示，我们这里用短闪烁替代，字母“O”则用三个横杠表示，用长闪烁替代。
有Lesson 1 和Lesson 2的基础，不难理解下面这段代码吧!
STEP 2：输入代码
上面的写法固然正确，可是是不是觉得有点繁琐呢？如果有个100个，难不成还重复100遍吗？有没有更好的书写程序的方法呢？想必发明编程的人也考虑到这个问题了，所以有了我们更好的一种写法。我们先来看一下下面这段代码。
[mw_shl_code=c,true]int ledPin = 10;
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop() {
// 三个快闪烁来表示字母“S”
digitalWrite(ledPin,HIGH);
delay(150);
digitalWrite(ledPin,LOW);
delay(100);
digitalWrite(ledPin,HIGH);
delay(150);
digitalWrite(ledPin,LOW);
delay(100);
digitalWrite(ledPin,HIGH);
delay(150);
digitalWrite(ledPin,LOW);
delay(100);
//三个短闪烁来表示字母“O”
digitalWrite(ledPin,HIGH);
delay(400);
digitalWrite(ledPin,LOW);
delay(100);
digitalWrite(ledPin,HIGH);
delay(400);
digitalWrite(ledPin,LOW);
delay(100);
digitalWrite(ledPin,HIGH);
delay(400);
digitalWrite(ledPin,LOW);
delay(100);
//再用三个快闪烁来表示字母“S”
digitalWrite(ledPin,HIGH);
delay(150);
digitalWrite(ledPin,LOW);
delay(100);
digitalWrite(ledPin,HIGH);
delay(150);
digitalWrite(ledPin,LOW);
delay(100);
digitalWrite(ledPin,HIGH);
delay(150);
digitalWrite(ledPin,LOW);
delay(100);
}[/mw_shl_code]
在输入代码的时候，注意保持代码的一个层次感，除了美观外，也便于你日后检查代码。确认正确后，下载代码到Arduino中，如果一切顺利的话，我们将看到LED闪烁出莫尔斯码S.O.S信号，等待5秒。重复闪烁。给Arduino外接电池，整个装到防水的盒子里，就可以用来发S.O.S信号了。S.O.S通常用于航海或者登山。我们接着来分析下代码。
[mw_shl_code=c,true]int ledPin = 10;
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop() {
// 三个快闪烁来表示字母“S”
for(int x=0;x<3;x++){
digitalWrite(ledPin,HIGH); //设置LED 为开
delay(150); //延时150毫秒
digitalWrite(ledPin,LOW); //设置LED 为关
delay(100); //延时100毫秒
}
//100毫秒延时产生字母之间的间隙
delay(100);
//三个短闪烁来表示字母“O”
for(int x=0;x<3;x++){
digitalWrite(ledPin,HIGH); //设置LED 为开
delay(400); //延时400毫秒
digitalWrite(ledPin,LOW); //设置LED 为关
delay(100); //延时100毫秒
}
//100毫秒延时产生字母之间的间隙
delay(100);
// 再用三个快闪烁来表示字母“S”
for(int x=0;x<3;x++){
digitalWrite(ledPin,HIGH); //设置LED 为开
delay(150); //延时150毫秒
digitalWrite(ledPin,LOW); //设置LED 为关
delay(100); //延时100毫秒
}
// 在重复S.0.S信号前等待5秒
delay(5000);
}[/mw_shl_code]
代码回顾
代码的第一部分与Lesson 2是完全一样的。设置数字引脚10的模式为输出模式。在主函数loop()中，你可以看到与上一个课中类似的语句用来控制LED的开和关，并保持一段时间。然而，这次不同的是，主函数包含了三个独立的代码段。
第一段代码是输出是三个点：[mw_shl_code=c,true][mw_shl_code=c,true] for(int x=0;x<3;x++){
digitalWrite(ledPin,HIGH); //设置LED 为开
delay(150); //延时150毫秒
digitalWrite(ledPin,LOW); //设置LED 为关
delay(100); //延时100毫秒
}[/mw_shl_code][/mw_shl_code]
LED开关的语句是包含在一对花括号内的，因此为一组代码段。必须说明的，花括号必须成对出现，如有遗留编译器编译时将不通过。我是这么干的，在开始写花括号的时候，就先把“{”“}”都写上，之后再在两个括号之间输入代码，这样就不会出现写到最后括号对应不上的情况。
当程序运行后，我们可以看到，灯闪了3次而不是只闪了1次。产生这样效果的是因为使用了for循环。for语句通常在程序中用作循环使用。
for循环顺序如下：
第一轮：1 --> 2 -->3 --> 4
第二轮：2 --> 3 --> 4
…
直到2不成立，for循环结束。
来看下我们程序中的for循环：
[mw_shl_code=c,true] for(int x=0;x<3;x++){
digitalWrite(ledPin,HIGH); //设置LED 为开
delay(150); //延时150毫秒
digitalWrite(ledPin,LOW); //设置LED 为关
delay(100); //延时100毫秒
}[/mw_shl_code]
第一步：x开始为0；
第二步：判断x是否小于3。
第三步：判断第二步成立，for循环中执行LED开与关。
第四步：x自加，变为2。
这里有个x++，这是什么意思呢？
x++这句话表示把x的值增加1，等同于写成x=x+1，也就是把x当前的值变为x+1。
第五步：回到第二步，此时x=2，判断是否小于3。
第六步：重复第三步。
……
直到x循环到3时，判断x<3不成立，自动跳出for循环，程序继续往下走。
现在知道for循环是如何运作吧！我们代码中有3个for循环：第一个for循环3次，长闪烁3次，代表字母“S”。第二个for循环同样循环3次，短闪烁3次，也就是字母“0”。第三个for循环又来输出个“S”。
在每for循环之间有个小延时100毫秒，是S.O.S字母之间有个清晰的停顿说明。最后，在回到主函数loop重新执行一遍之前，有个相对较长的延时，为5秒。
好了，我们S.O.S信号源项目就算告一个段落了。有所收获吗？
可以做些其他的事
有了一定的基础，现在做个课后习题吧~做个交通信号灯，下图是整个一个运行过程，虚线框的是程序循环的部分。
提示：上面我们是只点亮的一个LED灯，现在需要点亮三个LED灯。电路连接的原理是和一个灯相同，程序中需要改变的用三个数字口来分别控制3个LED灯。自己动手试一下吧！
下一篇教程：Arduino教程 Lesson 4 -- 互动交通信号灯
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发表于 2016-12-1 11:14