给Altar找个对象

seesea

趁着娃娃睡得早，咱给 Altar 写个对象，别让 Altar 孤单

下载如下小车类后就可以简单调用接口来运行小车了：
altar.zip (3.43 KB, 下载次数: 14)

2016-11-26 23:46 上传

点击文件名下载附件

这是一些动作的简单示例，后续有空加上传感器后再来：
[mw_shl_code=cpp,true]// ----------------------------------------------------------------------------
// altar.ino
//
// Created 2016-11-26
// By seesea <seesea2517#gmail#com>
//
// altar 小车实验
// ----------------------------------------------------------------------------

#include "CarWithL9110.h"

const uint8_t LEFT_FORWARD_PIN  = 5;
const uint8_t LEFT_BACK_PIN     = 3;
const uint8_t RIGHT_FORWARD_PIN = 6;
const uint8_t RIGHT_BACK_PIN    = 9;

CarWithL9110 altar(LEFT_FORWARD_PIN, LEFT_BACK_PIN, RIGHT_FORWARD_PIN, RIGHT_BACK_PIN);

void setup()
{
    altar.init();
    altar.setSpeed(100);
}

void loop()
{
    altar.moveForward();
    delay(1000);
    altar.moveBack();
    delay(1000);
    altar.turnLeft();
    delay(1000);
    altar.turnRight();
    delay(1000);
    altar.stop();
    delay(1000);
    altar.rotateClockwise();
    delay(1000);
    altar.rotateAnticlockwise();
    delay(1000);
    altar.stop();
    delay(1000);
}[/mw_shl_code]

视频：

沧海笑1122

这个好啊，直接调用，学习了。

seesea

沧海笑1122 发表于 2016-11-27 12:41
这个好啊，直接调用，学习了。

谢谢夸奖，其实就是把东西写一堆而已啦。