MMA7361加速度体感手柄遥控乐高星战车

宜昌城老张

   乐高迷们达到一定的搭建水平后，总是不满足于照着现成的SET套件搭建图纸来制作模型，而是想办法改装些自己原创的作品，其中把原先静态的模型加上乐高Technic或者NXT电机，让模型动起来，是作品改装的一个重要项目。
   这次我改造的是乐高STAR WARS系列的4481星战车模型，它是一个静态模型，原先打算采用乐高原厂电控产品，但乐高全系列的电控产品都相对个头较大，若加到模型上，会使模型显得臃肿而破坏原本的造型，所以我选用了产品更加丰富，更加灵活的Arduino电控产品。
    遥控器和星战车的电控都采用了Arduino控制器作为智能处理器。遥控器上还有飞思卡尔MMA7361加速度传感器，它能够把遥控器所处姿态反馈到控制器中，然后控制器主机会根据姿态倾角信息，通过XBee无线数传发送字符命令给星战车上的Arduino控制器从机，然后该从机会驱动四个360度连续旋转舵机，让星战车前后左右地行驶。
MMA7361加速度体感手柄遥控乐高星战车视频：

   乐高Technic系列和NXT系列套件中本身自带的电控产品已经设计得相当不错了，而且还有许多第三方公司兼容乐高的电控产品可供选择，但是比较Arduino电控产品来说，在产品丰富度和性价比上，Arduino电控还是具备很强的优势，比如这个乐高星战车的电控改造，使用了Arduino电控，既做到了体感手柄遥控，又因选择了体积小巧的电控产品，所以也没有破坏4481模型原有的美观，而且这个模型由于使用的是Arduino控制器，所以还有功能扩展的空间，比如加装红外传感器来实现避障，或者加装指南针传感器来实现智能导航，这些还可以去尝试。
全文见博客文章：http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/13-05/293878_40aa4.html。

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这个模型由于使用的是Arduino控制器