求教舵机的继续转动问题

energy9898

我想请问一下，我编的代码是舵机one转动90度，当舵机one转动到90度的时候，舵机two和three正转180度，然后反转180度。可是我发现舵机one在执行第二次的循环的时候，是归零然后转90度，而不是继续从刚才第一轮转动的角度继续转动90度，如果想实现继续从刚才第一轮转动的角度继续转动90度，代码应该怎么写？劳烦大神帮我写两行，因为那个教程里面servo类里的read成员函数的应用方法我没看懂，希望大神帮写两行当语法范例，小白在这里谢谢大家啦~{:soso__3110130392203091378_3:}
这个是我写的代码:
#include <Servo.h>
Servo One;
Servo Two;
Servo Three;

int pos1 = 0;
int pos2 = 0;

#include <Servo.h>
Servo One;
Servo Two;
Servo Three;

int pos1 = 0;
int pos2 = 0;

void setup()
{
  One.attach (2);
  Two.attach (3);
  Three.attach (4);

}

void loop()
{

for(pos1 = 0; pos1< 90; pos1 += 1)
    {
      One.write(pos1);
      delay(15);
    }
  if(pos1==90)
  {
    for(pos2 = 0; pos2 < 180; pos2 += 1)
    {
      Two.write(pos2);
      Three.write(pos2);
    }
    for(pos2 = 180;pos2 >= 1; pos2 -=1)
    {
      Two.write (pos2);
      Three.write (pos2);
    }
  }
}

xiansen_shun

我也在找read()这个函数的使用方法？？

zhang4109169

使用相对位置解决，陀机每次转动都记下当前位置，下次转动的时候在该位置上做加减。