arduino 毕设直播

Aluken · 发表于 2013-4-26 18:58

sunflow 发表于 2013-4-21 13:45

左边是arduino UNO ，右边是用于航模的APM 飞控，貌似2.0版本的。上面已经集成了10DOF（3轴加速度计，3轴陀螺仪，3轴磁定向仪，气压计），此外可以扩展GPS、SD卡存储等功能。周围的引脚其实也是与2560引脚相连的，自己仔细找找就能找出定义，当然也可以直接用于插接航模的接收机和舵机、电子调速器等。

sunflow · 发表于 2013-4-26 21:45

Aluken 发表于 2013-4-26 18:58
左边是arduino UNO ，右边是用于航模的APM 飞控，貌似2.0版本的。上面已经集成了10DOF（3轴加速度计，3 ...

右边那块确实是一直都按2560打开的，上面确实有你说的那些模块，uno是用来熟悉arduino的，最后要用那块来完成机器人的导航，多谢啊！

chylove · 发表于 2013-4-29 14:27

请问大家一下，Servo函数库最多是不是只能控制8路舵机，如果超过了会出现什么情况呢？我现在有10个舵机，那应该怎么控制呀？？烦烦00

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