跪求大家，舵机一般怎么调试呢？

chylove

    本人小白，初接触Arduino，不过这几天也了解了很多，现在准备开始做两足机器人。
    请问大家，舵机转动的角度怎么调试呢（非舵机控制板，我用的是Arduino nano）？
    我调试的话，都是改一下参数，然后就烧进板子里，然后看机器人运行的怎样，然后再调。但我发现这样效率很低。我试了用Serial.read()读取舵机的角度，然后用Serial.println()在Serial monitor上输出，但上面一直显示93……
    这时，我想，能不能手动转动舵机，然后Serial monitor上面就会有相应的改变呢（兴奋呐），但我轻转了一下，发现根本转不过去，因为舵机已通电在响，并一直稳定在一个角度（我是不是有点弱智呀，失落呢，~~~~(>_<)~~~~ 呜呜）。
   然后我又看到，Serial monitor上面不是有一个Send吗、是不是在上面输入参数，然后用analogRead()读取参数，然后在转换为角度，就可以实时调节舵机的转动角度了？？？
   但具体要怎么操作呢，我又不太懂？？各位大哥大姐，兄弟姐妹。谢谢了，本人在此向所有伸出援手的朋友们深深地鞠个躬O(∩_∩)O~
                          深深地……

奈何col

参见论坛相关教程

i7456

http://arduino.cn/thread-2799-1-1.html
看看这里的例子

chylove

i7456 发表于 2013-4-7 12:01
http://arduino.cn/thread-2799-1-1.html
看看这里的例子

  这个程序是不是可以在线调试舵机的角度？不用每次都烧进板子里？？连接数据线，打开Serial Monitor用Send发送，舵机会有相应的动作？？？
    我看了一下程序，有些地方不是很懂：
   1.是不是用Serial.println()发送数据呢？
   2.然后用Serial.read()读取数据，这个函数读取数据是16进制的数值或ASCII、二进制的数值或ASCII、还是十进制等等？？
   3.Serial.println()可以是ASCII、二进制字符串、十进制、八进制和十六进制，Serial.println()进制的选择是不是不会影响Serial.read()数据的读取？也就是说Serial.read读取的数据都是以ASCII的方式显示(加入问题2中的答案是ASCII)？
   4.程序中的定义为什么是  {char ch=Serial.read();   而不是int ch=Serial.read();  是因为Serial.read()读取的不是整形数据？？
                                         
                      Thank you！！

dwl_1222

chylove 发表于 2013-4-7 18:07
这个程序是不是可以在线调试舵机的角度？不用每次都烧进板子里？？连接数据线，打开Serial Monitor用Sen ...

1.serial.println()的作用是把参数发到串口显示出来。
2. serial.read()函数的返回值为到达的数据中第一个字符的ASCII码.
3.println和read应该互不影响。这是我的理解。
4.读取的是ascii码，所以可以是int 也可以是char

不客气