参考下arduino的
[mw_shl_code=cpp,true]int LCD1602_RS=12;//数据/命令选择端
int LCD1602_RW=11;//读写选择端
int LCD1602_EN=10;//使能信号
int DB[] = { 6, 7, 8, 9};//数据输入输出端
char str1[]="Coloz's";
char str2[]="Robot";
/********************************************************************/
/********************************************************************/
void LCD_Command_Write(int command)//LCD指令控制,
{
int i,temp;
digitalWrite( LCD1602_RS,LOW);
digitalWrite( LCD1602_RW,LOW);//RS低,RW低,E高脉冲(下面为脉冲信号生成),写指令
digitalWrite( LCD1602_EN,LOW);
temp=command & 0xf0;//0xf0,设置数据D4-7方向为输出,D0-3为输入
for (i=DB[0]; i <= 9; i++)
{
digitalWrite(i,temp & 0x80);//0x80+地址,设置LCD第一行的数据指针初始地址
temp <<= 1;
}
digitalWrite( LCD1602_EN,HIGH);
delayMicroseconds(1);
digitalWrite( LCD1602_EN,LOW);//生成脉冲信号
temp=(command & 0x0f)<<4;
for (i=DB[0]; i <= 10; i++)
{
digitalWrite(i,temp & 0x80);//0x80+地址,设置LCD第一行的数据指针初始地址
temp <<= 1;
}
digitalWrite( LCD1602_EN,HIGH);
delayMicroseconds(1);
digitalWrite( LCD1602_EN,LOW);//生成脉冲信号
}
/********************************************************************/
void LCD_Data_Write(int dat)
{
int i=0,temp;
digitalWrite( LCD1602_RS,HIGH);
digitalWrite( LCD1602_RW,LOW);
digitalWrite( LCD1602_EN,LOW);
temp=dat & 0xf0;
for (i=DB[0]; i <= 9; i++)
{
digitalWrite(i,temp & 0x80);//0x80+地址,设置LCD第一行的数据指针初始地址
temp <<= 1;
}
digitalWrite( LCD1602_EN,HIGH);
delayMicroseconds(1);
digitalWrite( LCD1602_EN,LOW);//生成脉冲信号
temp=(dat & 0x0f)<<4;
for (i=DB[0]; i <= 10; i++)
{
digitalWrite(i,temp & 0x80);//0x80+地址,设置LCD第一行的数据指针初始地址
temp <<= 1;
}
digitalWrite( LCD1602_EN,HIGH);
delayMicroseconds(1);
digitalWrite( LCD1602_EN,LOW);//生成脉冲信号
}
/********************************************************************/
void LCD_SET_XY( int x, int y )//设置光标位置,X为横,Y为竖
{
int address;
if (y ==0) address = 0x80 + x;//0x80+地址,设置LCD第一行的数据指针初始地址,表示在1602第一行显示
else address = 0xc0 + x;//0xc0+地址,设置LCD第二行的数据指针初始地址,表示在1602第二行显示
LCD_Command_Write(address);
}
/********************************************************************/
void LCD_Write_Char( int x,int y,int dat)
{
LCD_SET_XY( x, y );
LCD_Data_Write(dat);
}
/********************************************************************/
void LCD_Write_String(int X,int Y,char *s)//打印*s,X为横,Y为竖,*s为输出字符
{
LCD_SET_XY( X, Y ); //设置地址
while (*s) //写字符串
{
LCD_Data_Write(*s);
s ++;
}
}
/********************************************************************/
void setup (void)
{
int i = 0;
for (i=6; i <= 12; i++)
{
pinMode(i,OUTPUT);
}
//delay(100);
LCD_Command_Write(0x01);//0x01清屏:数据指针清零,所有显示清零
//delay(50);
LCD_Command_Write(0x28);//0x28设置4位数据接口
//delay(50);
LCD_Command_Write(0x06);//0x06显示开,当读或写一个字符后,地址指针自动加1,
//delay(50);
LCD_Command_Write(0x0c);//0x0c+地址,设置LCD第二行的数据指针初始地址
//delay(50);
LCD_Command_Write(0x80);//0x80+地址,设置LCD第一行的数据指针初始地址
//delay(50);
}
/********************************************************************/
void loop (void)
{
LCD_Command_Write(0x02);//回车,数据指针清零
delay(50);
LCD_Write_String(3,0,str1);//第1行,第4个地址起,打印str1
delay(50);
LCD_Write_String(1,1,str2);//第2行,第2个地址起,打印str2
while(1);
}[/mw_shl_code] |