烧录程序时显示端口被占用

今天微冷

如题，今天用mega2560的板子接上舵机扩展板然后烧一个程序，发现提示“serial port“com 3”has already in use. Try quiting any programs that may be using it.”

把USB拔下来之后又插上去，再次UPload，提示找不到com3，是否尝试其他端口，但是打开设备管理器在COM3确实显示我的板子，这是神马情况？

今天微冷

补充：拔下来扩展板之后可以烧录，是因为扩展板需要安装驱动么？