L293D 电机控制板如何添加红外探头

Fighting

L293D 电机控制板如何添加红外一体化38KHZ接收头，我找不到数字引脚，求大神帮忙

海神

模拟口A0-A5也可以当数字口用~~

Fighting

海神 发表于 2013-3-26 12:06
模拟口A0-A5也可以当数字口用~~

不行啊，按键没反应

海神

Fighting 发表于 2013-3-26 14:01
不行啊，按键没反应

检查下你接收头连线和程序里端口定义，你试试···

Fighting

海神 发表于 2013-3-26 14:10
检查下你接收头连线和程序里端口定义，你试试···

#include <AFMotor.h>
#include <IRremote.h>
int RECV_PIN = A0;   //定义11口为接收器
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
AF_DCMotor motor_right(1); //定义M1为左轮电机
AF_DCMotor motor_left(2);  //定义M2为右轮电机               
void forward(int _speed)   //前进子程序
{
    motor_right.run(FORWARD);//the cat forward
    motor_left.run(BACKWARD);
    motor_right.setSpeed(_speed);
    motor_left.setSpeed(_speed);
}
void back(int _speed)//后退子程序
{
   motor_right.run(BACKWARD);//the cat forward
    motor_left.run(FORWARD);
    motor_right.setSpeed(_speed);
    motor_left.setSpeed(_speed);
}
void turnLeft(int _speed)//原地右转弯子程序
{
   motor_right.run(BACKWARD);//the cat forward
    motor_left.run(BACKWARD);
    motor_right.setSpeed(_speed);
    motor_left.setSpeed(_speed);
}
void turnRight(int _speed)//原地左转弯子程序
{
   motor_right.run(FORWARD);
    motor_left.run(FORWARD);
    motor_right.setSpeed(_speed);
    motor_left.setSpeed(_speed);
}
void setup()
{

  Serial.begin(9600);           // set up Serial library at 9600 bps
  irrecv.enableIRIn(); //初始化红外遥控
  motor_right.run(RELEASE);
  motor_left.run(RELEASE);
}
void loop()
{
  if (irrecv.decode(&results))
  {
   if(results.value==0xff18e7)   
    {
      forward(250);
      delay(2000);
    }
  if(results.value==0xff4ab5)   
    {
      back(250);
      delay(2000);
    }
  if(results.value==0xff10ef)   
    {
      turnRight(250);
       delay(2000);
    }
    if(results.value==0xff5aa5)   
    {
     turnLeft(250);
     delay(2000);
    }
}
}检查下吧。老师

Fighting

海神 发表于 2013-3-26 14:10
检查下你接收头连线和程序里端口定义，你试试···

就是这三个口

Leo

海神 发表于 2013-3-26 12:06
模拟口A0-A5也可以当数字口用~~

我记得这个红外库好像只能用数字口，D0~D12，不能用模拟口做接收

海神

Leo 发表于 2013-4-3 09:32
我记得这个红外库好像只能用数字口，D0~D12，不能用模拟口做接收

可以用模拟口做接受的~