2560 + L293D 驱动电机的问题

luoruo · 发表于 2013-3-3 16:36

用2560+ L293D做 4驱小车，发现连续的窜口输入容易造成Com挂掉。

表现为连续输入多个Com信息后，Com口就无法通讯了。用IDE自带的Com通讯器，第三方，自己写的都会挂掉。
2560 本身没有问题，自己写了个不带电机的2560 串口输入和输出程序，测试连续输入输出都没问题
L293D驱动电机、步进电机都没问题。

1.怀疑AF_Motor问题，这个第三方库代码还没细检查。
2.怀疑L293D 驱动4电机时电流大了造成 L293D挂掉。

请有这方面经验的高手指点一二

luoruo · 发表于 2013-3-3 19:53

问题已经解决，刚开始怀疑 L293D的问题和电压的问题。
进过今天晚上测试，改用了 1.0.3的IDE和最新版本的AF_Motor扩展库解决了问题
希望对遇到同样问的问题的兄弟有所帮助。
而且其实自己编写控制 293D也不会产生这个问题

kmtx001 · 发表于 2013-3-11 11:40

你好,能不能发个最新版本AF_Motor扩展库,我找到的在1.0.3上报错.
邮箱kmtx001@vip.qq.com
万分感谢!

Happyholiday · 发表于 2013-3-30 02:38

麻烦问下，L293D是一个两直流电机驱动，四驱是用两个L293D控制四个直流电机吗？谢谢！

luoruo · 发表于 2013-4-2 17:57

Happyholiday 发表于 2013-3-30 02:38
麻烦问下，L293D是一个两直流电机驱动，四驱是用两个L293D控制四个直流电机吗？谢谢！ ...

一个293D芯片是只能驱动2个直流电机，需要2个293D芯片。

luoruo · 发表于 2013-4-2 17:59

kmtx001 发表于 2013-3-11 11:40
你好,能不能发个最新版本AF_Motor扩展库,我找到的在1.0.3上报错.
邮箱
万分感谢! ...

最新版下载地址
https://nodeload.github.com/adaf ... -Arduino/zip/master

小浩 · 发表于 2013-7-2 08:31

luoruo 发表于 2013-3-3 19:53
问题已经解决，刚开始怀疑 L293D的问题和电压的问题。
进过今天晚上测试，改用了 1.0.3的IDE和最新版本的AF ...

我之前帮碰到过类似的问题，

另外还从大神处得知，还有一种 PC 找不到串口的情况，由于 USB 口供电时，驱动板努力想驱动电机，然后把 USB 口上的电流拉大，主板上的限流保护启动，断开指定 USB 口，导致在对应 USB 口上工作的串口（ttyACM#）也被断开，还可能引起有的电脑或系统还会死机。

http://arduino.cn/thread-2174-1-1.html

我的上帝a · 发表于 2013-7-3 23:15

上楼说的没错，的确是这样！

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