自制体感手柄遥控Arduino二自由度浮动迷宫

宜昌城老张

   前段时间玩过一款“重力平衡球”手机游戏，英文名：Teeter，如图2所示，挺有意思的，游戏是这样玩的，用户轻微地摆动手机，屏幕上的重力球，也随之往摆动的方向滚动，您要让小球依托墙壁，不让它掉进“黑色”的陷阱，沿着设定的途径游走，一直达到目的地，落进绿色的孔洞。

图2 Teeter重力平衡球游戏
    我玩这个虚拟游戏时，就想到能不能做一个这个游戏现实版的作品。自己做个自制体感手柄，手柄中用上与手机类似的三轴加速度传感器，检测出体感手柄的空中姿态，然后通过无线通讯的方式，把手柄的姿态信息映射到一个“浮动迷宫”模型的两个舵机中，让Y轴和X轴两个方向上的舵机摇动迷宫平台，让其中的小球沿迷宫滚道，在出发地与目的地之间游走。这两天我把这个模型完成了！如图1所示。
实验视频：

全屏观看，点击网址：http://player.youku.com/player.php/sid/XNDk4Nzc0NzA0/v.swf。​​​  
博客全文，见网址：http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/13-01/291059_f3a81.html。

啷哩个铛

这个有意思!小朋友肯定喜欢

Randy

老张越玩越高级了哦！

Zzz

赞一个~可以加入稳定系统~

宜昌城老张

Zzz 发表于 2013-1-27 18:34
赞一个~可以加入稳定系统~

咋加入稳定系统，请给出详细方案。

Zzz

宜昌城老张 发表于 2013-1-28 20:11
咋加入稳定系统，请给出详细方案。

其实就是消抖。说白了，就是极其微小的延迟，动作取这极其微小的一段时间内的平均值，这样就不会因为一点晃动而晃动

MONTELLA

太赞了！！！牛！