急招SLAM工程师

Eva猎头

大家好，我是一枚小猎头，现有如下新鲜出炉的岗位，地址是在深圳南山科技园，有兴趣的小伙伴可把简历发我邮箱（yx014@yaxunhr.com）：

资深视觉SLAM研发工程师(15000-30000/月)，最好是硕士，3人

任职资格：

1. 熟练使用C/C++，3年以上视觉SLAM开发经验；
2. 熟悉PTAM、LSD-SLAM、ORB-SLAM等开源算法；
3. 熟悉视觉SLAM与IMU融合算法；
4. 具备良好的团队意识和学习能力，有创业精神。

岗位职责：
1. 负责RGB-D和IMU等多传感器融合算法研发；
2. 负责视觉地图构建与定位算法优化。

SLAM算法工程师（15000-25000/月），2人

职位描述：
岗位职责
1.负责基于3D摄像头、IMU等传感器的SLAM算法的研发；

2.负责机器人自主导航中的避障算法研发。
任职资格
1. 掌握SLAM的基础理论和算法，以SLAM算法为专业研究方向者优先；
2. 了解机器人室内导航相关技术，有实际SLAM开发经验或相关比赛经验者优先；
3. 熟悉ROS，熟悉机器人视觉导航及传感器标定、姿态估计；
4. 掌握基础算法知识，比如EKF、PF等；
5. 熟悉C++或C#等至少一种编程语言，熟悉matlab或opencv；
6.具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。

slam工程师（地址北京）：
职位描述：
机器人控制工程师，负责机器人室内定位与导航
岗位职责:
1、具有基于ROS（机器人操作系统）的机器人开发经验；
2、能够搭建基于ROS的机器人结构与机构建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架；
3、熟悉机器人自主避障、路径规划、及运动规划的相关算法；
4、熟悉基于视觉、激光、超声波、陀螺仪等多传感器融合的室内导航算法；
5、良好的数学/算法基础，精通C/C++，熟悉Python、熟悉linux操作系统
6、具有较强的逻辑思维能力以及算法实现能力，能够独立完成软件系统及模块的代码编写、测试；
7、精通算法设计/数据结构；
8、对机器人设计开发有极大的兴趣,动手能力强；