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[已解决] arduino 舵机问题,求大神帮忙

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发表于 2012-11-2 21:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
我的舵机连上后,如果让他转90度,每次只转10度左右,马上就能听到电脑插上usb时连接的声音“滴滴”(usb线没断),直至转完90度。如果打开serial monitor,就会不停的出现同一个如下错误,求各位大神给解决办法啊!!!
Error inside Serial.serialEvent()
java.io.IOException: Bad file descriptor in nativeavailable
        at gnu.io.RXTXPort.nativeavailable(Native Method)
        at gnu.io.RXTXPort$SerialInputStream.available(RXTXPort.java:1532)
        at processing.app.Serial.serialEvent(Serial.java:215)
        at gnu.io.RXTXPort.sendEvent(RXTXPort.java:732)
        at gnu.io.RXTXPort.eventLoop(Native Method)
        at gnu.io.RXTXPort$MonitorThread.run(RXTXPort.java:1575)
发表于 2012-11-3 02:12 | 显示全部楼层
舵机单独供电!
发表于 2012-11-3 09:30 | 显示全部楼层
舵机需要的电流较大,USB提供的电流不够。
当你舵机一转的时候,你电脑(也许是arduino)发现过载,自动断开!

使用外部供电可以解决你的问题。
还有个办法:用电脑和arduino连,arduino和32路舵机控制器连,舵机接在32路舵机控制器上。
这样就可以用电脑直接控制多个舵机了。
 楼主| 发表于 2012-11-3 22:32 | 显示全部楼层
奈何col 发表于 2012-11-3 02:12
舵机单独供电!

谢谢,可我的arduino上面插了一个扩展版,舵机是直接连在+-信号那三个插口上的,然后我的扩展版上接了9v的外接电源。这样不算单独供电吗?用此套装备是可以驱动直流电机马达的,不会出错,舵机就会有之前的错误。还是我的连接有问题?
发表于 2012-11-4 00:43 | 显示全部楼层
duizhang1116 发表于 2012-11-3 22:32
谢谢,可我的arduino上面插了一个扩展版,舵机是直接连在+-信号那三个插口上的,然后我的扩展版上接了9v ...

不太清楚你用的什么扩展板,但舵机一般供电在5-7V,如果9V直接给舵机供电,可能会烧了舵机
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